多个 python 脚本可以与单个串行端口通信吗？

Question

我有几个 arduino 和一个 raspberry pi 通过 rs485

连接在一起

raspberry pi 有一个网络服务器，允许直接查询 rs485 线路，还允许调度自动查询，由 crontab 管理，答案保存在 mysql 数据库中。

每个 crontab 作业执行相同的 python 脚本，后跟要通过串行线发送的字符串

问题：

crontab同时执行部分命令，串口数据重叠
独立查询可能会干扰计划的查询

在打开串口之前，我尝试检查 USB0 端口是否 "is_open"，但似乎答案仅指当前 python 脚本中的串口实例运行ning

运行宁在python:

ser = serial.Serial(serPath,38400,timeout=1.0)

然后运行使用此脚本：

#!/usr/bin/python
import serial
ser = serial.Serial()
ser.port = '/dev/ttyUSB0'
ser.baudrate = 38400
ser.timeout = 1.0
print(ser.is_open)
# always returns False
ser.open()
print(ser.is_open)
# always returns True

如果我执行

print(ser)

我可以看到每次我的序列号都不一样运行

ser = serial.Serial()

有没有办法知道串行USB0是空闲还是忙碌？

作为替代方案，有没有一种方法可以使用 python 脚本来保存标志、变量或独立脚本可以读取并理解是否使用串口的东西？

我做错了吗？

Answer 1

如果我正确解释了你的问题，你可能只需要使用它，再搭配一些其他逻辑：

import os

pids = os.system('fuser /dev/ttyUSB0')

本质上，它所做的是调用 Linux 命令，该命令 returns 使用给定资源的进程的 pids。因此，对于你的问题，你可以检查一下是否有其他程序在使用usb设备。它 fuser 不是很快，但应该可以完成工作。

Answer 2

我建议您将这些脚本更新到 flock 串口设备：

import fcntl
s = open('/dev/ttyUSB0')
# you have a choice of either blocking or not
fcntl.flock(s, fcntl.LOCK_EX) 
# blocks
fcntl.flock(s, fcntl.LOCK_EX | fcntl.LOCK_NB) 
# raises IOError: [Errno 11] Resource temporarily unavailable

如果每个脚本在尝试使用设备之前都聚集在设备上，那么一次只能有一个脚本在使用该设备，因为第二个脚本会阻塞，或者 LOCK_NB 将无法锁定文件.

文件关闭时释放锁。

请注意，这是一个建议锁，它不会阻止任何未尝试聚集设备的人使用它。

多个 python 脚本可以与单个串行端口通信吗？

Can multiple python scripts communicate with a single serial port?

python

multithreading

pyserial