在 matlab 中读取并显示原始深度图像

Question

我有一组 .raw 深度图像。图像格式为 500X290，每个像素 32 字节。当我用 IrfanView 图像查看器打开它们时，我可以正确地看到深度图像，如下所示： displayed image in IrfanView

现在我想在 Matlab 中读取和显示相同的深度图像。我喜欢这样：

 FID=fopen('depthImage.raw','r');
 DepthImage = fread(FID,[290,500],'bit32');
 fclose(FID);
 colormap winter;
 imshow(DepthImage);

DepthImage是一个290X500类型的双矩阵。我从这段代码中得到的是这张图片： displayed image in Matlab viewer

当我将 fread 参数从 'bit32' 更改为 'bit24' 时，我得到了这个： displayed image in Matlab with bit24

我猜 DepthImage 中的每个元素包含 32 位，其中每 8 位对应于 R、G、B 和 D 值。但是我怎样才能正确读取图像并像在 IrfanView 中那样显示它呢？

原始文件：https://drive.google.com/file/d/1aHcRmMKvi5gtodahR5l_Dx8SbK_920c5/view?usp=sharing

Answer 1

图像元数据 header 可能存在问题，例如 "date and time of the shot"、"camera type"。使用记事本++打开您的图像以检查 "date and time"。如果您上传原始原始图像，尝试起来会更容易。

更新：好的，这是一些东西。检查它是否有帮助

 FID=fopen('camera00000000000014167000.raw','r');
 DepthImage = fread(FID,290*500*4,'int8');
 DepthImageR = DepthImage(1:4:end);
 DepthImageG = DepthImage(2:4:end);
 DepthImageB = DepthImage(3:4:end);
 DepthImageD = DepthImage(4:4:end);

 dataR = reshape(DepthImageR, 500,290);
 dataG = reshape(DepthImageG, 500,290);
 dataB = reshape(DepthImageB, 500,290);
 dataD = reshape(DepthImageD, 500,290); % all equal to 64 - useless

 figure()
 subplot(2,2,1)
 image(dataR)
 subplot(2,2,2)
 image(dataG)
 subplot(2,2,3)
 image(dataB)
 subplot(2,2,4)

 data = zeros(500,290,3);
 data(:,:,1) = dataR;
 data(:,:,2) = dataG;
 data(:,:,3) = dataB;

 image(data)

在 matlab 中读取并显示原始深度图像

read and show raw depth image in matlab

matlab

color-depth