可重入函数

Question

你好，在https://www.embedded.com/design/operating-systems/4008268/2/Back-to-the-Basics--Practical-Embedded-Coding-Tips-Part-1的文章中，提到了如何使函数可重入。

long i; 
void do_something(void){ 
    disable_interrupts();
    i+=0x1234; 
    enable_interrupts();
}

作者告诉："This solution does not work. If do_something() is a generic routine, perhaps called from many places, and is invoked with interrupts disabled, it returns after turning them back on. The machine's context is changed, probably in a very dangerous manner."

我不明白更改机器上下文到底有多危险？有人可以举例说明这可能导致有害后果吗？

Answer 1

请注意，do_something() 既可以从启用中断的地方调用，也可以从已经禁用中断的地方调用。在第二种情况下启用中断以各种危险的方式违背了调用者的期望。

您真正需要的是在禁用中断时保存之前的中断状态，并在之后恢复它。

所以，更好的版本是：

long i; 
void do_something(void){ 
    irq_state_t prev_int_state = disable_interrupts_save();
    i+=0x1234; 
    restore_interrupts(prev_int_state);
}

可重入函数

Reentrant Function

interrupt

reentrancy

disable