无法在 redhawk 的 fcalc 组件中设置方程式

Question

在 REDHAWK IDE (v2.12) 中，我尝试使用 fcalc 组件进行一些数学计算。我试图通过将 math.sin(a+b)+random.random() 放在方程字段中来遵循文档中的示例，但出现以下错误：

CF.PropertySetPackage.InvalidConfiguration: Failure: . Properties: equation
IDL:CF/PropertySet/InvalidConfiguration:1.0

我还尝试了其他数学函数，例如sqrt。但是，其中 none 有效。也很难在导入字段中添加任何模块。

我在使用这个 fcalc 组件时有没有做错什么？

Answer 1

在 IDE 沙箱中启动时，属性初始属性配置似乎未触发更改侦听器。有几种解决方法：

启动组件后手动配置 import 属性，这将触发属性更改侦听器。例如，将 time 添加到导入列表中，然后也会导入 math 和 random。

使用 Python 沙箱而不是 IDE 沙箱

>>> from ossie.utils import sb
>>> fcalc = sb.launch('rh.fcalc')
2019-01-04 11:55:44 WARNING rh_fcalc:176 - NOT overriding global namespace with random from random
>>> fcalc.equation = 'sin(a+b)+random.random()'

该警告是预料之中的，只是表明您不能在没有完整命名空间 random.random() 的等式中使用 random()，因为它会与 random 库冲突。

在域中的波形中启动rh.fcalc

无法在 redhawk 的 fcalc 组件中设置方程式

Unable to set equation in redhawk's fcalc component

python

redhawksdr