Eclipse Milo：如何使用 OPC UA 的发现功能？
Eclipse Milo: How to use the Discovery Feature of OPC UA?
我对 OPC UA 的发现功能有一些疑问：
- 如何在发现服务器上注册 OPC UA 服务器？这是
只有在制造商提供类似网络的东西时才有可能
接口，还是有标准化的方法？
- 如何在发现服务器上注册使用 milo 创建的 OPC UA 服务器？
- 是否可以禁用使用 milo opc ua-server 自动启动的发现服务器？
- 如何获取milo注册服务器的信息？
- How do I register a OPC UA-server on a discovery-server? Is this only possible, if the manufacturer provides something like a web interface for that, or is there a standardized way to do it?
制造商需要支持发现配置文件。 OPC UA 规范第 11 部分（注册后免费提供：https://opcfoundation.org/developer-tools/specifications-unified-architecture/）对此进行了更详细的描述。
OPC UA Discovery 的三个主要概念：
本地发现服务器 (LDS)：
客户端需要知道 LDS 服务器的 IP 地址，然后通过 OPC UA 调用 RegisterServer 或 RegisterServer2 服务。
具有多播扩展的本地发现服务器 (LDS-ME):
服务器和客户端使用标准化的 mDNS 多播查询来查找网络中的其他 OPC UA 实例。一旦 LDS-ME 服务器宣布自己，普通的 OPC UA 服务器就会知道 IP 地址并调用 RegisterServer 或 RegisterServer2
全球发现服务器 (GDS)：
对于大型系统，可能有多个子网，其中多播查询不起作用。 GDS 是一个企业范围的发现服务器，它也支持证书管理。
- How do I register a OPC UA-server, which is created with milo, on a discovery-server?
Eclipse Milo 不完全支持发现功能。它基本上支持LDS。目前有一个自己开放的PR，可惜还没合并：https://github.com/eclipse/milo/pull/89
- Is it possible to disable the discovery-server which is automatically started with a milo opc ua-server?
由于Eclipse Milo默认不支持发现服务，所以不会自动启动。不管怎样，您可以通过添加或删除相应的服务集来定义支持哪些服务。查看这一行：
stackServer.addServiceSet((DiscoveryServiceSet) sessionManager);
https://github.com/eclipse/milo/pull/89/files#diff-6eb416ef6889e36b34b34e32cb78b823R122
- How to get informations about the registered servers with milo?
在另一台服务器通过 RegisterServer 或 RegisterServer2 自行注册后，客户端可以通过两次服务调用检索已注册服务器的列表。
FindServers returns注册服务器列表，其中调用RegisterServer或RegisterServer2FindServersOnNetwork 仅支持 LDS-ME 服务器，另外 returns 通过 mDNS 消息宣布自己但尚未注册的服务器。
如果您正在寻找完全实现 LDS 和 LDS-ME 功能的开源堆栈，您可以查看 open62541 项目，它是 OPC 的 C/C++ 实现用户代理：
https://github.com/open62541/open62541
GDS 功能目前正在为 open62541 堆栈开发。
（免责声明：我是 open62541 的核心开发者之一）
其他资源：
您还可以查看我写的一篇关于 OPC UA LDS-ME 发现功能和标题为 OPC UA for Plug & Produce: Automatic Device Discovery using 的论文 use-case LDS-ME (https://mediatum.ub.tum.de/node?id=1375255)
我对 OPC UA 的发现功能有一些疑问：
- 如何在发现服务器上注册 OPC UA 服务器？这是 只有在制造商提供类似网络的东西时才有可能 接口，还是有标准化的方法？
- 如何在发现服务器上注册使用 milo 创建的 OPC UA 服务器？
- 是否可以禁用使用 milo opc ua-server 自动启动的发现服务器？
- 如何获取milo注册服务器的信息？
- How do I register a OPC UA-server on a discovery-server? Is this only possible, if the manufacturer provides something like a web interface for that, or is there a standardized way to do it?
制造商需要支持发现配置文件。 OPC UA 规范第 11 部分（注册后免费提供：https://opcfoundation.org/developer-tools/specifications-unified-architecture/）对此进行了更详细的描述。
OPC UA Discovery 的三个主要概念：
本地发现服务器 (LDS)：
客户端需要知道 LDS 服务器的 IP 地址，然后通过 OPC UA 调用RegisterServer或RegisterServer2服务。具有多播扩展的本地发现服务器 (LDS-ME):
服务器和客户端使用标准化的 mDNS 多播查询来查找网络中的其他 OPC UA 实例。一旦 LDS-ME 服务器宣布自己，普通的 OPC UA 服务器就会知道 IP 地址并调用RegisterServer或RegisterServer2全球发现服务器 (GDS)：
对于大型系统，可能有多个子网，其中多播查询不起作用。 GDS 是一个企业范围的发现服务器，它也支持证书管理。
- How do I register a OPC UA-server, which is created with milo, on a discovery-server?
Eclipse Milo 不完全支持发现功能。它基本上支持LDS。目前有一个自己开放的PR，可惜还没合并：https://github.com/eclipse/milo/pull/89
- Is it possible to disable the discovery-server which is automatically started with a milo opc ua-server?
由于Eclipse Milo默认不支持发现服务，所以不会自动启动。不管怎样，您可以通过添加或删除相应的服务集来定义支持哪些服务。查看这一行：
stackServer.addServiceSet((DiscoveryServiceSet) sessionManager);
https://github.com/eclipse/milo/pull/89/files#diff-6eb416ef6889e36b34b34e32cb78b823R122
- How to get informations about the registered servers with milo?
在另一台服务器通过 RegisterServer 或 RegisterServer2 自行注册后，客户端可以通过两次服务调用检索已注册服务器的列表。
FindServersreturns注册服务器列表，其中调用RegisterServer或RegisterServer2FindServersOnNetwork仅支持 LDS-ME 服务器，另外 returns 通过 mDNS 消息宣布自己但尚未注册的服务器。
如果您正在寻找完全实现 LDS 和 LDS-ME 功能的开源堆栈，您可以查看 open62541 项目，它是 OPC 的 C/C++ 实现用户代理： https://github.com/open62541/open62541
GDS 功能目前正在为 open62541 堆栈开发。 （免责声明：我是 open62541 的核心开发者之一）
其他资源：
您还可以查看我写的一篇关于 OPC UA LDS-ME 发现功能和标题为 OPC UA for Plug & Produce: Automatic Device Discovery using 的论文 use-case LDS-ME (https://mediatum.ub.tum.de/node?id=1375255)