确定在 Pi Zero W (armv6) 上导致 "Illegal instruction" 的库，并修复构建

Question

我知道 Pi Zeros 上的很多编译问题是由于它们使用 armv6，而较新的 Raspberry Pi 像 3 A+ 和 B+ 使用 armv7。但是，我不明白如何在导致问题的应用程序中找到有问题的库，以及是否可能有一个简单的解决方法来解决这个问题。

背景：

我正在尝试将应用程序从 Linux 桌面环境移植到 Pi Zero (运行ning armv6)。我成功地将它移植到 Pi 3 B 和 B+。也就是说，我编译了代码，并检查它是否产生了正确的输出。

然而，Pi Zero 实现编译，但在运行:

时仅吐出一条消息

Illegal instruction

这很可能是由于某些命令与 armv6 不兼容，但我无法确定是哪个命令。我想首先确定问题出在哪个库 child。请告诉我如何诊断。

额外信息：

我已经检查过编译器不是问题所在。如何？我做了一个简单的 hello world 程序，并为 Pi Zero 编译了它：

#include<iostream>

int main(int argc, char *argv[]){
   std::cout << "Hello World!" << std::endl;
   return 0;
}

所以编译器本身似乎不是问题所在。

更多详情：

如果我运行 readelf -A myapp，我的理解是输出报告该应用确实是为 armv6 编译的：

Attribute Section: aeabi
File Attributes
  Tag_CPU_name: "6"
  Tag_CPU_arch: v6
  Tag_ARM_ISA_use: Yes
  Tag_THUMB_ISA_use: Thumb-1
  Tag_FP_arch: VFPv2
  Tag_ABI_PCS_wchar_t: 4
  Tag_ABI_FP_rounding: Needed
  Tag_ABI_FP_denormal: Needed
  Tag_ABI_FP_exceptions: Needed
  Tag_ABI_FP_number_model: IEEE 754
  Tag_ABI_align_needed: 8-byte
  Tag_ABI_align_preserved: 8-byte, except leaf SP
  Tag_ABI_enum_size: int
  Tag_ABI_VFP_args: VFP registers
  Tag_CPU_unaligned_access: v6

这是共享库之一的 readelf -A：

Attribute Section: aeabi
File Attributes
  Tag_CPU_name: "6"
  Tag_CPU_arch: v6
  Tag_ARM_ISA_use: Yes
  Tag_THUMB_ISA_use: Thumb-1
  Tag_FP_arch: VFPv4
  Tag_Advanced_SIMD_arch: NEONv1 with Fused-MAC
  Tag_ABI_PCS_wchar_t: 4
  Tag_ABI_FP_denormal: Needed
  Tag_ABI_FP_exceptions: Needed
  Tag_ABI_FP_number_model: IEEE 754
  Tag_ABI_align_needed: 8-byte
  Tag_ABI_align_preserved: 8-byte, except leaf SP
  Tag_ABI_enum_size: int
  Tag_ABI_HardFP_use: Deprecated
  Tag_ABI_VFP_args: VFP registers
  Tag_CPU_unaligned_access: v6

Answer 1

要识别诸如 Illegal instruction 之类的错误，您可以运行在能够与操作系统的错误处理程序交互的调试器下运行程序。

在像 pi 这样的 Linux 系统上，那将是 gdb。您可能需要在 sudo apt-get install gdb

的 debian 派生发行版上安装它

然后运行你的程序

gdb myprog

或者如果您的程序需要命令行参数

gdb myprog --args some_argument another_argument

一旦 gdb 启动类型 run，程序将接近正常执行，直到它到达非法指令，此时您将被转回 gdb 提示符，希望提供信息错误信息。

您可以在那里使用 backtrace 等命令进行探索，或者如果程序员有关联的源，list。如果故障出在 gdb 可以看到的地址，因为它是从文件映射的，它应该会告诉你——你也可以通过 gdb 命令 info files 或查看 /proc/[PID]/maps[ 来获取映射信息。 =22=]

如果由于某种原因你不能运行程序在 gdb 下运行，你可以研究如何为你的系统启用核心转储，然后将程序和核心转储加载到 gdb 中 post-验尸分析。

根据系统配置，如果运行在没有调试器的情况下运行自行运行程序 ，您还可以在 dmesg 或其他系统日志。

确定在 Pi Zero W (armv6) 上导致 "Illegal instruction" 的库，并修复构建

Determining the library which causes "Illegal instruction" on a Pi Zero W (armv6), and fixing the build

raspberry-pi

arm

armv6