在 Debian 9.5 内核 4.14-ti 上为 BeagleBone Black 启用设备树覆盖

Question

我有一个项目在 4.14.x-ti 内核上使用 BeagleBone Black rev C 和 Debian 9.5 2018-10-07 4GB SD IOT 运行。我已经对其进行了设置，因此它使用 am335x-boneblack.dtb 并且我正在尝试启用一个自定义覆盖层，该覆盖层声明了 PRUSS 的一些引脚。

问题是，DTB 和覆盖似乎都在启动时正确加载，但覆盖更改似乎根本没有应用。

我想使用的引脚在 am335x-bone-common-universal-pins.dtsi 的 pinmuxes 中定义，但它们似乎并没有被任何外围设备实际使用。

cape 管理器在 4.14 中被禁用，因此无法使用它来加载叠加层。

代码/输出

/boot/uEnv.txt

的相关部分

dtb=am335x-boneblack.dtb
dtb_overlay=/lib/firmware/AM335X-PRU-STOPWATCH.dtbo
disable_uboot_overlay_emmc=1
disable_uboot_overlay_video=1
disable_uboot_overlay_audio=1
disable_uboot_overlay_wireless=1
disable_uboot_overlay_adc=1
uboot_overlay_pru=/lib/firmware/AM335X-PRU-RPROC-4-14-TI-00A0.dtbo
enable_uboot_cape_universal=0

AM335X-PRU-STOPWATCH.dtso 编译为 /lib/firmware/AM335X-PRU-STOPWATCH.dtbo

/dts-v1/;
/plugin/;
/ {
    compatible = "ti,beaglebone", "ti,beaglebone-black";
    part-number = "AM335X-PRU-STOPWATCH";
    version = "00A0";
    exclusive-use = "P8.11", "P8.15", "P8.28", "P8.29";
    fragment@0 {
        target = <&pruss>;
        __overlay__ {
            pinctrl-names = "default";
            pinctrl-0 = <&pinmux_P8_11_pruout_pin>;
            pinctrl-1 = <&pinmux_P8_15_pruin_pin>;
            pinctrl-2 = <&pinmux_P8_28_pruout_pin>;
            pinctrl-3 = <&pinmux_P8_29_pruin_pin>;
            status = "okay";
        };
    };
};

/opt/scripts/tools/version.sh输出

eeprom:[A335BNLT00C04816BBBK05FF]
model:[TI_AM335x_BeagleBone_Black]
dogtag:[BeagleBoard.org Debian Image 2018-10-07]
bootloader:[microSD-(push-button)]:[/dev/mmcblk0]:[U-Boot 2018.09-00002-g0b54a51
eee]:[location: dd MBR]
kernel:[4.14.79-ti-r87]
nodejs:[v6.14.4]
device-tree-override:[dtb=am335x-boneblack.dtb]
uboot_overlay_options:[enable_uboot_overlays=1]
uboot_overlay_options:[disable_uboot_overlay_emmc=1]
uboot_overlay_options:[disable_uboot_overlay_video=1]
uboot_overlay_options:[disable_uboot_overlay_audio=1]
uboot_overlay_options:[disable_uboot_overlay_wireless=1]
uboot_overlay_options:[disable_uboot_overlay_adc=1]
uboot_overlay_options:[uboot_overlay_pru=/lib/firmware/AM335X-PRU-RPROC-4-14-TI-
00A0.dtbo]
uboot_overlay_options:[enable_uboot_cape_universal=0]
uboot_overlay_options:[dtb_overlay=/lib/firmware/AM335X-PRU-STOPWATCH.dtbo]
pkg check: to individually upgrade run: [sudo apt install --only-upgrade <pkg>]
pkg:[bb-cape-overlays]:[4.4.20180928.0-0rcnee0~stretch+20180928]
pkg:[bb-wl18xx-firmware]:[1.20180517-0rcnee0~stretch+20180517]
pkg:[kmod]:[23-2rcnee1~stretch+20171005]
pkg:[librobotcontrol]:[1.0.3-git20181005.0-0rcnee0~stretch+20181005]
pkg:[firmware-ti-connectivity]:[20170823-1rcnee1~stretch+20180328]
groups:[debian : debian adm kmem dialout cdrom floppy audio dip video plugdev us
ers systemd-journal i2c bluetooth netdev cloud9ide gpio pwm eqep admin spi tisdk
 weston-launch xenomai]
cmdline:[console=ttyO0,115200n8 root=/dev/mmcblk0p1 ro rootfstype=ext4 rootwait
coherent_pool=1M net.ifnames=0 quiet]
dmesg | grep pinctrl-single
[    0.985371] pinctrl-single 44e10800.pinmux: 142 pins at pa f9e10800 size 568
dmesg | grep gpio-of-helper
[    0.986573] gpio-of-helper ocp:cape-universal: ready

预期结果

在模式 5

中将 P8_11 固定为 pr1_pru0_pru_r30_15

在模式 6

中将 P8_15 固定为 pr1_pru0_pru_r31_15

在模式 6

中将 P8_28 固定为 pr1_pru1_pru_r31_13

在模式 5

中将 P8_29 固定为 pr1_pru1_pru_r30_12

为了在 pru0 和 pru1 代码中使用它们。

实际结果

引脚具有默认模式。

Answer 1

要应用引导覆盖，必须使用 dtc 编译设备树 -@ 不幸的是 Debian 没有设置该标志。我打开了一个但是报告https://bugs.debian.org/cgi-bin/bugreport.cgi?bug=910727。也许您想发送邮件至 910727@bugs.debian.org 以确认是否需要此功能。

在解决此问题之前，您必须编译自己的设备树：

克隆 https://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/stable/linux.git.
签出当前 4.14 标签
将 /boot/config* 复制到 linux/
运行 make dtbs

您似乎没有使用主线 U-Boot。在主线 U-Boot 中，可以通过 fdt 命令应用覆盖。 Debian 闪存内核包允许将必要的命令放入 /etc/flash-kernel/preboot.d/.

中的文件中

Answer 2

我终于找到了问题的根本原因。如果您在 /boot/uEnv.txt 中指定任何自定义 dtb，它会禁用默认 dtb 的加载（结果是 am335x-boneblack-uboot-univ.dtb）以及在同一文件中指定的所有设置，包括 rproc/uio PRU、自定义和 emmc/video/audio 覆盖，如果你想使用它们。回想起来这似乎很合理。解决方案是只删除 dtb=name.

debug: [enable_uboot_overlays=1] ...
debug: [enable_uboot_cape_universal=1] ...
debug: [uboot_base_dtb_univ=am335x-boneblack-uboot-univ.dtb] ...
uboot_overlays: [uboot_base_dtb=am335x-boneblack-uboot-univ.dtb] ...
uboot_overlays: Switching too: dtb=am335x-boneblack-uboot-univ.dtb ...
loading /boot/dtbs/4.14.79-ti-r87/am335x-boneblack-uboot-univ.dtb ...
172977 bytes read in 77 ms (2.1 MiB/s)
uboot_overlays: [fdt_buffer=0x60000] ...
uboot_overlays: uboot loading of [/lib/firmware/BB-BONE-eMMC1-01-00A0.dtbo] disabled by /boot/uEnv.txt [disable_uboot_overlay_emmc=1]...
uboot_overlays: uboot loading of [/lib/firmware/BB-HDMI-TDA998x-00A0.dtbo] disabled by /boot/uEnv.txt [disable_uboot_overlay_video=1]...
uboot_overlays: uboot loading of [/lib/firmware/BB-ADC-00A0.dtbo] disabled by /boot/uEnv.txt [disable_uboot_overlay_adc=1]...
uboot_overlays: loading /lib/firmware/AM335X-PRU-RPROC-4-14-TI-00A0.dtbo ...
3513 bytes read in 232 ms (14.6 KiB/s)
uboot_overlays: [dtb_overlay=/lib/firmware/AM335X-PRU-STOPWATCH.dtbo] ...
uboot_overlays: loading /lib/firmware/AM335X-PRU-STOPWATCH.dtbo ...

在 Debian 9.5 内核 4.14-ti 上为 BeagleBone Black 启用设备树覆盖

Enabling device tree overlays for BeagleBone Black on Debian 9.5 kernel 4.14-ti

embedded-linux

beagleboneblack

u-boot

device-tree

代码/输出

预期结果

实际结果