如何从控制台/C# 程序启动/关闭 TwinCAT 系统？

Question

如何从控制台或 C# 应用程序 start/restart/shutdoown TwinCAT 系统运行时？我需要一个与右下角的 TwinCAT 工具栏按钮 System Start/Restart 等效的功能。谢谢。

Answer 1

您可以在 C#/.NET 程序中使用 TwinCAT automation interface, which is accessible by linking the automation interface DLL。

具体来说，对于 start/restart TwinCAT，您使用 ITcSysManager::StartRestartTwinCAT - 方法

Answer 2

这可以通过使用 C# .net ADS 库来完成。要在 Config 和运行之间更改 TwinCAT 运行时，请连接到系统服务 ADS 端口（端口 10000）并将状态设置为 AdsState.Run 或 AdsState.Config.

可以找到所有有效状态值 here. All the port values can be found here。

static void Main(string[] args)
    {
        //Create a new instance of class TcAdsClient
        TcAdsClient tcClient = new TcAdsClient();

        try
        {
            // Connect to TwinCAT System Service port 10000
            tcClient.Connect(AmsPort.SystemService);
            // Send desired state
            tcClient.WriteControl(new StateInfo(AdsState.Config, tcClient.ReadState().DeviceState));

        catch (Exception ex)
        {
            Console.WriteLine(ex.Message);
            Console.ReadKey();
        }
        finally
        {
            tcClient.Dispose();
        }
    }

Answer 3

TcXaeMgmt 需要安装到 PS v4.0+ https://www.powershellgallery.com/packages/TcXaeMgmt/3.2.21

比在 Powershell 中输入： Set-AdsState 停止要么 Set-AdsState开始

详情在这里： https://infosys.beckhoff.com/english.php?content=../content/1033/tc3_ads_ps_tcxaemgmt/4130762891.html&id=4912948515382920501

如何从控制台/C# 程序启动/关闭 TwinCAT 系统？

How to startup / shutdown TwinCAT System from console / C# program?

c#

twincat