Linux I2C 通信问题

Question

我正在开发基于 iMX6Q 处理器的定制板，该处理器使用 linux-imx 内核 4.9.11 (http://git.freescale.com/git/cgit.cgi/imx/linux-imx.git/?h=imx_4.9.11_1.0.0_ga)。但是，当我向其中一个外围设备发送 I2C 消息时（我在 i2c-2 总线上有 4 个从属设备，处理器是唯一的主设备）控制器出现以下错误：

[ 82.972843] i2c i2c-2: ioctl, cmd=0x703, arg=0x5c
[ 82.972854] i2c i2c-2: ioctl, cmd=0x720, arg=0x7ec06bbc
[ 82.972865] i2c i2c-2: master_xfer[0] R, addr=0x5c, len=1
[ 82.972871] i2c i2c-2: <i2c_imx_xfer>
[ 82.972877] i2c i2c-2: <i2c_imx_start>
[ 82.973053] i2c i2c-2: <i2c_imx_bus_busy>
[ 83.482804] i2c i2c-2: <i2c_imx_bus_busy> I2C bus is busy
[ 83.482810] i2c i2c-2: Trying i2c bus recovery
[ 83.482854] i2c i2c-2: <i2c_imx_start>
[ 83.483029] i2c i2c-2: <i2c_imx_bus_busy>
[ 83.992804] i2c i2c-2: <i2c_imx_bus_busy> I2C bus is busy
[ 83.992816] i2c i2c-2: <i2c_imx_xfer> exit with: error: -110

用示波器看了一下，我可以看到总线在空闲状态下是高电平（正如预期的那样）。尽管如此，当我尝试开始传输时，主机会在总线上设置启动条件，然后总线保持低电平（SDA 和 SCL），直到传输超时并且驱动程序警告总线正忙于超时错误（虽然它真的不是！）。我知道它不是硬件 issue/bug，因为我可以设法通过 U-Boot（和旧内核版本，例如 4.1.15）通过 I2C 进行通信。

我已经检查了I2C内核配置，好像没问题。此外，I2C 总线控制器已在设备树中正确配置。

PD：默认内核配置 (imx_v7_defconfig) 不工作。

谢谢！

干杯，

丹尼尔

Answer 1

问题已经解决。我只需要将 i2c 引脚配置（在设备树中）从 0x1b8b0 更改为 0x4001b8b1...这仍然很奇怪，因为这些位（掩码 0xFFFE0000）在 iMX.6Q 参考手册中被标记为保留，尽管它们似乎没有那么保留...此外，相同的设备树文件在较旧的内核版本中也能正常工作...

无论如何，它现在正在按预期工作！

Linux I2C 通信问题

Linux I2C communication issues

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