没有 Visual Studio 的 TwinCAT 3.0 自动化接口？

Question

我需要从 C# 应用程序 startup/shutdown TwinCAT 3.0。正如中友善的回答，我可以使用 TwinCAT Automation Interface。虽然在 TC 2.0 中可以简单地实例化自动化接口：

var systemManager = new TcSysManager(); // missing method exception: 
                                        //  no constructor without parameters defined

在 TC 3 中它给了我上面的运行时错误。

我似乎需要 Visual Studio 在我想使用自动化接口的 PC 上的实例。带自动化的平板电脑在一台机器上，没有安装VS。

是否可以使用自动化接口，或者以编程方式 startup/shutdown TC 3.0 而无需在计算机上安装 Visual Studio？谢谢

Answer 1

下面的答案是关于启动和停止特定 PLC 实例的。要在 Config 和运行之间更改整个 TwinCAT 运行时，请连接到系统服务 ADS 端口（端口 10000）并将状态设置为 AdsState.Run 或 AdsState.Config.

可以找到所有有效状态值 here. All the port values can be found here。

static void Main(string[] args)
    {
        //Create a new instance of class TcAdsClient
        TcAdsClient tcClient = new TcAdsClient();

        try
        {
            // Connect to TwinCAT System Service port 10000
            tcClient.Connect(AmsPort.SystemService);
            // Send desired state
            tcClient.WriteControl(new StateInfo(AdsState.Config, tcClient.ReadState().DeviceState));

        catch (Exception ex)
        {
            Console.WriteLine(ex.Message);
            Console.ReadKey();
        }
        finally
        {
            tcClient.Dispose();
        }
    }

要以编程方式启动或停止 TwinCAT 运行时，您可以使用 ADS 命令将 AdsState 更改为运行或停止。 Beckhoff 为此提供了 C# 和 C++ 库。 C# 示例：

static void Main(string[] args)
{
    //Create a new instance of class TcAdsClient
    TcAdsClient tcClient = new TcAdsClient();

    try
    {
        // Connect to local PLC - Runtime 1 - TwinCAT 3 Port=851
        tcClient.Connect(851);

                Console.WriteLine(" PLC Run\t[R]");
                Console.WriteLine(" PLC Stop\t[S]");
                Console.WriteLine("\r\nPlease choose \"Run\" or \"Stop\" and confirm with enter..");
                string sInput = Console.ReadLine().ToLower();

        //Process user input and apply chosen state
        do{
            switch (sInput)
            {
                case "r": tcClient.WriteControl(new StateInfo(AdsState.Run, tcClient.ReadState().DeviceState)); break;
                case "s": tcClient.WriteControl(new StateInfo(AdsState.Stop, tcClient.ReadState().DeviceState)); break;
                default: Console.WriteLine("Please choose \"Run\" or \"Stop\" and confirm with enter.."); sInput = Console.ReadLine().ToLower(); break;
            }
        } while (sInput != "r" && sInput != "s");
    }
    catch (Exception ex)
    {
        Console.WriteLine(ex.Message);
        Console.ReadKey();
    }
    finally
    {
        tcClient.Dispose();
    }
}

来源：https://infosys.beckhoff.com/english.php?content=../content/1033/tc3_adssamples_net/185266187.html&id=6127144084214800894

这里有一个 C++ 示例：https://infosys.beckhoff.com/english.php?content=../content/1033/tc3_adsdll2/9007199379562763.html&id=8444596171373533137

据我所知，Automation Interface 至少需要 Visual Studio Shell 才能安装。当您使用自动化接口时，您可以看到在后台启动的 devenv.exe 实例。

Answer 2

几乎正确，端口必须是 AmsPort.SystemService (10000)
那么
要从配置中重新启动 PLC，请使用 AdsState.Reset（.运行将不起作用）
要在 ConfigMode 中设置 PLC，请使用 AdsState.Reconfig（.Config 将不起作用）

.Devstate：可以是 0 或者什么。

检查 PLC 是否处于运行模式或配置等。（一些 vb.net 代码）

 Dim tc As New TcAdsClient
 Dim AdsStateInfo as StateInfo
 Try
     tc.Connect("", AmsPort.SystemService) '(AmsPort.SystemService=10000)
     AdsStateInfo = tc.ReadState
  Catch ex As Exception
     AdsStateInfo.AdsState = TwinCAT.Ads.AdsState.Error
     AdsStateInfo.DeviceState = 7 ' Error7 if not found
 End Try
 MsgBox("AdsState: "+ AdsStateInfo.AdsState.ToString)

没有 Visual Studio 的 TwinCAT 3.0 自动化接口？

TwinCAT 3.0 Automation Interface without Visual Studio?

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