FTC 机器人块程序（VuForia 循环运行一次然后如果语句停止工作？）
FTC Robotics Block Program (VuForia loop runs once then if statements stop working?)
我在 FTC 机器人团队工作，我们正在使用 FTC 模块对我们的机器人进行编程。我为 VuForia 使用了一个示例项目，以便能够看到场地墙壁上的图像。我试图让机器人向前移动，直到它看到 Y 位置大于 50（它越靠近墙壁它就会上升）
发生的事情似乎是 运行 通过 if 语句一次，打开电机，然后从不检查它是否接近 50，因此它永远不会关闭。我试过把它放在一些循环中，它有自己的独立函数，等等。奇怪的是它 运行 循环中的所有其他内容来更新位置和遥测，所以它应该是 运行也使用 if 块。
我在下面附上了我的积木图片，如果有人能帮我解决这个问题，我将不胜感激。
~石头
(我说的if语句在中间函数(Process)中，在if TargetName等于RedWall的下面。)
所以在我的头撞墙 3 天后，我终于弄清楚了我的问题。我正在查看我当前坐标的值，并告诉机器人向前移动，直到它到达 50 的距离。然而，手机返回的值是负数，并且随着我离得更远而增加。这意味着要达到 50，机器人必须远离而不是靠近才能让 if 语句阻止它移动。
我在 FTC 机器人团队工作，我们正在使用 FTC 模块对我们的机器人进行编程。我为 VuForia 使用了一个示例项目，以便能够看到场地墙壁上的图像。我试图让机器人向前移动，直到它看到 Y 位置大于 50（它越靠近墙壁它就会上升）
发生的事情似乎是 运行 通过 if 语句一次，打开电机，然后从不检查它是否接近 50，因此它永远不会关闭。我试过把它放在一些循环中，它有自己的独立函数，等等。奇怪的是它 运行 循环中的所有其他内容来更新位置和遥测，所以它应该是 运行也使用 if 块。
我在下面附上了我的积木图片，如果有人能帮我解决这个问题，我将不胜感激。
~石头
(我说的if语句在中间函数(Process)中，在if TargetName等于RedWall的下面。)
所以在我的头撞墙 3 天后，我终于弄清楚了我的问题。我正在查看我当前坐标的值，并告诉机器人向前移动，直到它到达 50 的距离。然而，手机返回的值是负数，并且随着我离得更远而增加。这意味着要达到 50，机器人必须远离而不是靠近才能让 if 语句阻止它移动。