Raspberry pi mb+ UART 8bit 报文

Question

我想通过 UART 从 Rpi 向 Atmega328 发送消息，并且必须只有 8 位消息（地址、地址、方向、步数 [5 位]）。

import RPi.GPIO as GPIO
import serial
import time,sys


var=0b11110000
SERIAL_PORT = "/dev/ttyS0"
ser=serial.Serial(SERIAL_PORT,baudrate=9600,parity=serial.PARITY_NONE,stopbits=serial.STOPBITS_ONE,bytesize=serial.EIGHTBITS)
time.sleep(1)
print("Sending")
ser.write(var)
ser.close()

但是我明白了

Sending
Traceback (most recent call last):
File "UART_2.py", line 11, in <module>
ser.write(var)
File "/usr/lib/python3/dist-packages/serial/serialposix.py", line 558, in write
return len(data)
TypeError: object of type 'int' has no len()

我应该怎么做才能正确发送？

Answer 1

看起来你应该给 ser.write 一个字节数组而不是发送单个值。尝试使用具有长度的 var=[0b11110000]，而整数 0b11110000 没有。
如果您可以将字节编码为字符串，您还可以在 pySerial write() won't take my string

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