FreeRtos 从 IRQ 调用 vTaskDelete
FreeRtos calling vTaskDelete from IRQ
我花了一些时间，但我找不到任何信息是否允许从 IRQ 处理程序调用 vTaskDelete？我知道有些方法在 IRQ 例程中有专门的版本，但是我找不到与 vTaskDelete 相关的任何内容。目前它可以工作，但我不想仅仅因为我没有找到信息就很难发现错误。
我假设您没有使用 NULL 参数调用 vTaskDelete，因为当您处于中断上下文中时没有当前任务。在任何情况下，都不应该从中断上下文中调用 vTaskDelete()。例如，它的实现将调用 vPortFree() 来释放任务的 TCB。
如果您从 IRQ 调用回调，那么它仍在 IRQ 上下文中。使用 NULL 参数调用 vTaskDelete() 会删除进入中断前 运行 的任务，因此中断会尝试 return 到不再是 运行 的任务].即使情况并非如此，经验法则是不要使用中断后不以 "FromISR" 结尾的 API 函数（单独的 API 确保函数中的决策点更少，更快和标准的中断入口，因为它不需要保留中断嵌套变量，不需要将在中断上下文中没有意义的参数[如块时间]传递给中断函数等）。 =11=]
我花了一些时间，但我找不到任何信息是否允许从 IRQ 处理程序调用 vTaskDelete？我知道有些方法在 IRQ 例程中有专门的版本，但是我找不到与 vTaskDelete 相关的任何内容。目前它可以工作，但我不想仅仅因为我没有找到信息就很难发现错误。
我假设您没有使用 NULL 参数调用 vTaskDelete，因为当您处于中断上下文中时没有当前任务。在任何情况下，都不应该从中断上下文中调用 vTaskDelete()。例如，它的实现将调用 vPortFree() 来释放任务的 TCB。
如果您从 IRQ 调用回调，那么它仍在 IRQ 上下文中。使用 NULL 参数调用 vTaskDelete() 会删除进入中断前 运行 的任务，因此中断会尝试 return 到不再是 运行 的任务].即使情况并非如此，经验法则是不要使用中断后不以 "FromISR" 结尾的 API 函数（单独的 API 确保函数中的决策点更少，更快和标准的中断入口，因为它不需要保留中断嵌套变量，不需要将在中断上下文中没有意义的参数[如块时间]传递给中断函数等）。 =11=]