DJI API 参考没有提到m100？

Question

我需要遥测数据，包括我的机载应用程序的电机输出，但这里的 API 参考没有在任何地方提到 M100——即使是速度或 angular 速率——但它是板载支持的设备之一，怎么会这样呢？

https://developer.dji.com/onboard-api-reference/group__telem.html

谢谢！

Answer 1

M100 不支持 "subscribe" function.ALL 主题属于 "subscribe" function.So 它没有提到 M100。 M100可以调用"Broadcast" funtion。