行动计划和运动计划之间有什么区别？
What are the differences between action and motion planning?
我很难理解动作和动作规划之间的区别。运动规划是否只涉及寻找移动代理的轨迹？
行动计划用于制定实现特定目标的策略。
这个阶段的输出是一个动作列表，当按顺序执行时，将导致预期的目标。有关详细信息，请参阅 Goal-Oriented-Action-Planning。
运动规划，只处理规划的一个特定方面：运动。
这个特殊问题通常使用路径查找算法来解决，最常用的解决方案称为 A*.
在我的A.I。实现，针对特定 place/object 的路径查找通常是行动计划中的一个步骤，我使用 G.O.A.P.
生成
我很难理解动作和动作规划之间的区别。运动规划是否只涉及寻找移动代理的轨迹？
行动计划用于制定实现特定目标的策略。 这个阶段的输出是一个动作列表，当按顺序执行时，将导致预期的目标。有关详细信息，请参阅 Goal-Oriented-Action-Planning。
运动规划，只处理规划的一个特定方面：运动。 这个特殊问题通常使用路径查找算法来解决，最常用的解决方案称为 A*.
在我的A.I。实现，针对特定 place/object 的路径查找通常是行动计划中的一个步骤，我使用 G.O.A.P.
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