OpenCV，在 3d 表面上的投影
OpenCV, projection on 3d surface
我目前正在使用 "autonomous" 汽车进行学校项目，我需要将相机（位于汽车上并略微倾斜）的图像投影到代表道路（我假设道路是完全平坦的），鉴于我的相机相对于表面的 FOV、位置和角度，我将如何在 OpenCV 中投影它？
我特别需要的是让投影看起来就像我从上方以 90° 角拍摄道路一样。
在此先感谢您的帮助...
使用opencv函数来做
C++: void reprojectImageTo3D(InputArray disparity, OutputArray _3dImage, InputArray Q, bool handleMissingValues=false, int ddepth=-1 )
Q矩阵是包含相机中心和fx fy的投影矩阵K的逆矩阵
您可以人为地创建视差，例如梯度图来表示平面的深度。
然后传Q，disparty，输出你想要的3Dmat
程序会给你想要的
我目前正在使用 "autonomous" 汽车进行学校项目，我需要将相机（位于汽车上并略微倾斜）的图像投影到代表道路（我假设道路是完全平坦的），鉴于我的相机相对于表面的 FOV、位置和角度，我将如何在 OpenCV 中投影它？ 我特别需要的是让投影看起来就像我从上方以 90° 角拍摄道路一样。 在此先感谢您的帮助...
使用opencv函数来做
C++: void reprojectImageTo3D(InputArray disparity, OutputArray _3dImage, InputArray Q, bool handleMissingValues=false, int ddepth=-1 )
Q矩阵是包含相机中心和fx fy的投影矩阵K的逆矩阵
您可以人为地创建视差，例如梯度图来表示平面的深度。
然后传Q，disparty，输出你想要的3Dmat
程序会给你想要的