在 Webots R2019a 上添加主管节点

Adding supervisor node on Webots R2019a

我在 Webots 模拟器和机器人技术方面都是新手。我正在使用新的开源版本的 webots。我相信它与旧版本的网络机器人不兼容。我测试了 GitHub 上可用的一些旧程序。那是行不通的。在某些程序中,我看到了 Supervisor 节点。但是我在 Webots R2019a 上没有看到任何 supervisor 节点。如何在 Webots 版本 R2019a 上添加主管节点?

主管节点已在 Webots R2019a 中弃用。但它应该仍然有效(感谢 PROTO 机制)。要在 Webots 2019a 中创建新主管,您应该创建一个 Robot 节点并将其主管字段设置为 TRUE。请在此处查看相关文档:https://www.cyberbotics.com/doc/reference/supervisor