我如何修改健身房的环境 CarRacing-v0?

How do I modify the gym's environment CarRacing-v0?

我想知道是否有人知道是否有关于如何从 openai gym 修改 CarRacing-v0 环境的教程或任何信息,更确切地说如何创建不同的道路,我还没有找到任何相关信息。

我想做的是创造一条更难的赛道,有丁字路口,狭窄的街道在某些点可能会增加一些障碍等。我一直在看_create_trackcar_racing.py 但修改它看起来相当乏味,如果有另一个更简单的解决方案,我不想开始研究它。

鉴于没有答案我已经通过阅读和理解代码修改了环境,这并不难,我会留下回购以防它对其他人有用

https://github.com/NotAnyMike/gym

部分修改截图:

复杂地图:

复杂的路口:

还有一些障碍:

要查看更多信息和更新版本,请参阅 github 上的 repo。