如何在 Qt 中创建 "deadman switch"?

How to make a "deadman switch" in Qt?

我想监控一个周期性的动作,这样我就可以在它停止时做一些事情。例如,切换到本地计时器以保持该操作继续进行,并在它再次启动备份时切换回主要来源。

我能想出的最好的理论例子是:

#define FRAME_INTERVAL_MSEC     33  // ~30Hz
bool periodFromUSB;
QTimer* myTimer;

void Processing::localTimeout()
{
    //connected to myTimer->timeout();
    if (periodFromUSB)
    {
        periodFromUSB = false;
        myTimer->stop();
        myTimer->setSingleShot(false);
        myTimer->setInterval(FRAME_INTERVAL_MSEC);
        myTimer->start();
    }

    processDMX();
}

void Processing::newFrame()
{
    //called periodically from my USB driver
    myTimer->stop();
    if(!periodFromUSB)
    {
        periodFromUSB = true;
        myTimer->setSingleShot(true);
        myTimer->setInterval(FRAME_INTERVAL_MSEC * 2);
    }
    myTimer->start();

    processDMX();
}

但无论我如何安排,当我的 USB 驱动程序为 运行 时,我总是会调用这两个函数。 (上面代码中的任何一个断点都会立即命中)

有没有更好的方法来做死人?

如果调用start(),定时器将重置为0并重新开始当前间隔。也就是说,只要在达到超时之前调用 newFrame() 插槽,就永远不会调用 localTimeout()。

您的代码将如下所示:

#define FRAME_INTERVAL_MSEC     33  // ~30Hz
bool periodFromUSB;
QTimer* myTimer;

void Processing::localTimeout()
{
    //connected to myTimer->timeout();
    if (periodFromUSB)
    {
        periodFromUSB = false;
    }

    processDMX();
}

void Processing::newFrame()
{
    //called periodically from my USB driver
    if(!periodFromUSB)
    {
        periodFromUSB = true;
    }
    myTimer->start(); // restarts current timer interval

    processDMX();

    // for debugging: display actual interval length in milliseconds:
    static qint64 start = QDateTime::currentMSecsSinceEpoch();
    static qint64 count = 0;
    ++count;
    qint64 curr = QDateTime::currentMSecsSinceEpoch();
    float msecsPerInterval = float(curr - start) / float(count);
    qDebug() << "msecs per interval: " << msecsPerInterval;
}

void Processing::init()
{
    myTimer = new QTimer();
    connect(myTimer, &QTimer::timeout, this, &Processing::newFrame);
    myTimer->setInterval(FRAME_INTERVAL_MSEC);
    myTimer->start();
}

如果您的 localTimeout() 插槽仍然被调用,则您的 FRAME_INTERVAL_MSEC 太低了。

您可以使用我添加到 newFrame() 的调试代码来检查这一点。

这可能是因为:

  • 您的 USB 驱动程序接收数据太少或
  • processDMX()中的处理时间过长(如果processDMX()的持续时间长于FRAME_INTERVAL_MSEC,则无法及时调用下一个槽)