如何在J1939协议中声明地址

Question

你好，我正在尝试读取一些电池的剩余容量信息，它使用 J1939 协议发送一些信息。为此，我使用的是 PIC18F26K83，正如我之前所了解的那样，我想向电池发送数据以表明我需要一些我需要获取地址的特定信息。但是，当我尝试从 PGN 60928 申请地址时，传输从未发生。一切看起来都是正确的，但是 TXREQ 位永远不会得到 zeroed.Related 代码的一部分如下所示： PS：在硬件方面一切都很好我有 2 个节点足以用于 can 总线，我在我的 can transsiver Rx 和 Tx 等之间放置了 120 欧姆电阻

所以我的问题是：为了实现 J1939 协议，是否有必要申请一个地址，即使它不会在实际车辆系统中使用，在申请地址之前是否有任何必要的步骤？只需要设置can bus 并使其进入正常模式并将名称数据传输到PGN 60928 就可以了吗？

//Address Claim
TXB0CON= 0b00000011; //Priority 0 clear TXREQ
//Sender ID in Extended Form
//PGN 60928 = 0b1110111000000000 (Address Claim)
TXB0SIDH= 0b11000111; //EID <28-1> Priority =6
TXB0SIDL= 0b01101010; //Extended Enable
TXB0EIDH= 0b00000000; //
TXB0EIDL= 0X80; //Source ID=128;
TXB0DLC = 0b00001000; //No RTR Data Length=
//Data to be sent
TXB0D0=0X80;
TXB0D1=0XFE;
TXB0D2=0XFF;
TXB0D4=0XFF;
TXB0D5=0XFF;
TXB0D6=0XFF;
TXB0D7=0XFF;
//Normal Mode
CANCON =0x00;
while(!(CANCON.B7==0 && CANCON.B6 ==0 && CANCON.B5==0)){
LATA2_BIT=1;
} // Wait for can to enter normal mode
LATA2_BIT=0;
TXB0CON = 0b00001011; //transmission request , priority 0
wait: if(TXB0CON.B3==1){
LATA2_BIT =1;
goto wait;} //Wait until Transmission is Succesfull

Answer 1

过滤器可能有问题，请将掩码设置为 0x00 并重试

如何在J1939协议中声明地址

How to claim address in J1939 protocol

c

embedded

pic

can-bus

j1939