使用 Swig 传递指向缓冲区的指针导致 "TypeError"

Question

我们有一个嵌入式系统，可以对数据缓冲区执行处理。当缓冲区已满时，处理由中断触发。期望是用模拟的输入数据来测试算法。我们的数据科学团队使用 Python，算法是用 C 开发的，所以我提出为他们创建一个包装器。

问题围绕着指向传递给算法的缓冲区的指针。

作为一个简单的例子，C 函数看起来像这样：

float FakeCalc( unsigned int *dataBuffer,
                 float *calcSpace,
                 int    arg1,
                 float  arg2,
                 int    arg3,
                 int    arg4,
                 int   *intermediateResults
               );

我创建了一个SWIG接口文件如下：

%module fakeCalc

%include "typemaps.i"
%apply unsigned int * INPUT { unsigned int * dataBuffer };
%apply float * INOUT { float * calcSpace };
%apply int * OUTPUT { int * intermediateResults };

%{
extern float FakeCalc( unsigned int * dataBuffer,
                 float * calcSpace,
                 int     winAvgSz,
                 float   eleMulSign,
                 int     denomWindNum,
                 int     winSz,
                 int   * intermediateResults
               );
%}

extern float FakeCalc( unsigned int * dataBuffer,
                 float * calcSpace,
                 int     winAvgSz,
                 float   eleMulSign,
                 int     denomWindNum,
                 int     winSz,
                 int   * intermediateResults
               );

这会创建界面，所以我觉得我可以开始了。

在提交之前 python 中的一个简单测试实现如下所示：

#!/usr/bin/python 

from numpy import zeros
from array import array

import sys

import fakeCalc

def printHelp():
    print "testRun.py dataFile"

# Buffer to pass into method for scratch space
scratchBuf = zeros(10)

# Read in data to pass into method
if len(sys.argv) != 2:
    printHelp()
    exit()

dataFile = open(sys.argv[1], "r")

dataArr = array("I")

for dataPoint in dataFile:
    dataArr.append(int(dataPoint[0:-1]))

# Run calculations
fakeCalc.FakeCalc(dataArr, scratchBuf, 10, 10.5, 10, 10)

有几点需要注意。我无法更改函数的参数，因为它是多个代码库中使用的遗留代码。缺少缓冲区大小，虽然显然不理想，但在硬件初始化时缓冲区是固定的。

calcSpace传入的buffer被算法用作scratchspace，intermediateResults内部包含一些中间步骤的结果，dataBuffer只是原始数据，没有改变。

目前我正在 TypeError: 在方法 'FakeCalc' 中，参数 1 的类型为 'unsigned int'

所以问题简而言之：是否可以在 Python 中分配这些缓冲区并传递给 C？

在此先感谢您的帮助！

Answer 1

我找到了解决办法。

从python分配缓冲区并将其传入的一种简单方法是使用swig提供的'carrays'。这是一个例子：

%module processBuffer

%include "stdint.i"
%include "carrays.i"

%array_class(uint32_t, buffer);

%{
    void processBuffer(unsigned int * buffer);
%}

void processBuffer(unsigned int * buffer);

在python中，创建缓冲区并按以下方式传入指针：

#!/usr/bin/python

import processBuffer

buffer = []

for x in range (0, 10):
    buffer.append(x)

print buffer

test = processBuffer.buffer(10);
for x in range (0, 10):
    test[x] = buffer[x]

processBuffer.processBuffer(test.cast())

到目前为止，这种方法没有问题。

对于感兴趣的人的一些背景，查看生成的代码，原来的问题就变得很清楚了。传入指针 SWIG 假设正在传递单个对象。为此，将创建一个临时对象以避免类型不兼容。这分解了数组。有更复杂的解决方案也可以创建自定义类型映射，但上述解决方案要简单得多。

使用 Swig 传递指向缓冲区的指针导致 "TypeError"

Use Swig to pass in a pointer to a buffer results in "TypeError"

python

c

swig