如何在给定向量的垂直平面中找到 3D 点坐标

How to find 3D points coordinates in a perpendicular plane to a given vector

我在一个3d中有两个点space,一个点是(x,0,z),另一个是原点(0,0,0),通过这些点有一个经过长度为 L 的线,从第一个点开始并在原点之后继续,在这条线的末端有一个垂直(与线)尺寸为 W x H 的平板,线在此中间结束板.

假设给定了 x、z、L、H、W,我需要一种方法来找到所有 3D 点坐标,这些点在板上形成像素图像(意味着每个点与 1 的距离它的左、右、上、下相邻点)。

附上一张非常丑陋的图 :) 我试图说明问题(我用两个问号标记了像素点,但我需要它们)。

谢谢。

可以定义那个平面。但是没有选择唯一的方向来构建网格。

让我们选择 OY 方向作为基础(因为法线的 Y 分量为零)。

所以我们有:

法向量N = (xx, 0, zz) //我重命名了值以避免与坐标混淆 变量

单位法向量n = (nx, 0, nz),其中

 nx = xx / Sqrt(xx*xx+zz*zz)
 nz = zz / Sqrt(xx*xx+zz*zz)

基点

B = (bx, 0, bz) =  (xx - nx * L, 0, zz - nz * L)

平面中的单位基矢量

dy = (0, 1, 0)

另一个基向量

dc = dy x n  //vector product
   = (-bz, 0, bx)

现在可以使用 (-W/2..W/2)(-H/2.. H/2) 范围内的整数索引 i, j 生成网格。网格节点坐标:

  x(i, j) = bx - j * bz
  y(i, j) = 0 + i 
  z(i, j) = bz + j * bx