Kinect V2 vs PyKinect2：深度图像之间的差异

Question

我目前正在研究 kinect V2 以访问深度图像。我使用 python PyKinect2 中的库来帮助我获得这些图像。

我的第一个问题是：

-> 我运行 KinectStudio 2，寻找深度图像，我寻找 PyKinect2 的实现，我有一个不同的图像。这怎么可能？

-> 为了访问称为 X(x,y) 的特定点的深度，我使用了 MapColorFrameToDepthSpace 方法，并且我设法获得了一些坐标，这将帮助我在深度框架上获得距离。这个说法正确吗？

获取深度图像：

 def draw_depth_frame(self, frame):
     depth_frame = frame.reshape((424, 512,-1)).astype(np.uint8)
     return depth_frame

来自kinect 2的图像：

来自 kinect 2 的带有色带的图像：

来自 pyKinect 2 的图像

此致，

Answer 1

我发现我的错误，

当我使用这个

depth_frame = frame.reshape((424, 512,-1)).astype(np.uint8)

这一行其实是错误的。

深度不是映射到 uint8，而是映射到 uint16。

通过执行重塑，我得到了关于距离的 "lost" 信息，我只有 255 的值，所以不是很有用。

示例：1600 作为距离，被认为是 255，由于这条线，它给了我之前 post 上的第三张深度图像。所以更正只是一些东西：

depth_frame = frame.reshape((424, 512,-1)).astype(np.uint16)

Kinect V2 vs PyKinect2 : difference between depth image