Webots R2019 OSM importer 只生成树

Question

Webots R2019 OSM 导入器工具仅在 World (.wbt) 文件中生成树，如本例所示：

python ~/webots/resources/osm_importer/importer.py --input=map.osm --output=map.wbt
 * OSM filed parsed
 * 0 roads generated
 * 0 crossroads generated
 * 0 buildings generated
 * 271 trees generated
 * 0 barriers generated
 * 0 rivers generated
 * 0 areas (forest, water, farmland, etc.) generated
 * 0 parking lines generated
 * map centered with this offset: 308595.591727,5153850.12847).
 * reference coordinates: 46.511,6.505.
 * projection used: '+proj=utm +north +zone=32 +lon_0=6.505000 +lat_0=46.511000 +x_0=0 +y_0=0 +ellps=WGS84 +units=m +no_defs'.
Done.

有谁知道为什么另一个对象没有出现？我使用 Webots R2019 中的默认经纬度坐标测试了导入器。

谢谢！

Answer 1

导入器似乎没有找到配置文件，因此不知道如何导出所有丢失的对象。

要解决此问题，您应该：

直接从“~/webots/resources/osm_importer/”文件夹启动导入器。
指定配置文件的位置（例如'python ~/webots/resources/osm_importer/importer.py --input=map.osm --output=map.wbt --config-file=~/webots/resources/osm_importer/config.ini'）
应用 https://github.com/omichel/webots/pull/146/files 的修复。

Webots R2019 OSM importer 只生成树

Webots R2019 OSM importer only generating trees

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