Edge/structure 图像配准匹配

Question

我正在研究 image registration between LWIR & RGB images。我能够从两个图像中提取边缘。 RGB_Edges, LWIR_Edges

现在，我想匹配这些图像的边缘来计算单应性。 我尝试使用模板匹配 (OpenCV) 分别将 RGB 的每个边缘与 LWIR 图像匹配，但没有成功。

因此，任何人都可以建议一些方法来从两个图像中提取 edges/structures 以帮助计算单应性吗？

我会非常感激任何 suggestion/help。

谢谢。

Answer 1

这两张图片已经很好地对齐了。

由于边缘厚度大且不规则，我怀疑你能做得更好。

如果您有操作员监督的选项，请指向两个图像中的对应点（四对足以实现单应性）。

对于自动方法，您可以尝试细化笔划，然后在两个图像中找到（近似）线段。对于一幅图像中的一定数量的线段，找到另一幅图像中（近似）平行、靠近并面对明显重叠的线段。您可以预期这些段是对应的。

接下来，你可以通过在每个图像中的一些线段之间形成交点来获得对应点（取接近但尽可能垂直的线段）。

由于此过程会出现异常值，因此使用 RANSAC 进行模型拟合可能是一个不错的选择。