SCNNode 查看当前位置并始终相对向上

Question

问题：

我正在尝试让节点查看 phone，节点的顶部始终指向 phone 的北极，无论 phone 是什么面向。假设节点位于中心并且 phone 从 (0, 0, 10) 开始，并假设节点具有类似于 phone 的矩形几何形状。我希望该矩形的顶部始终指向 "up" 相对于我所在的位置。

所以我们有

let node = SCNNode()
node.position = SCNVector3(0, 0, 0)

self.sceneView.pointOfView.position = (0, 0, 10)

//The top of the node should be pointing towards (0, 100, 0) and 
//should be facing the phone.

现在让我们转到 self.sceneView.pointOfView.position = (10, 0, 0) 所以我们要让节点跟随并绕 Y 轴旋转 90 度。

node.eulerAngles.y = Float(90*Double.pi/180)

现在让我们将 phone 移动到位置 self.sceneView.pointOfView.position = (0, 10, 0)

我们初始围绕 Y 轴旋转 90 度，现在我们从当前位置添加围绕原始 X 轴或当前 Z 轴的旋转。（我这么说是因为我乐于接受有关如何解决这个问题的建议，我希望尽可能多地理解这一点）。

现在我们有

node.eulerAngles.x = Float(90*Double.pi/180)

并且我们的节点指向 "UP" 相对于我们的位置；也就是说，我们在节点的前面，并且节点根据我们过去的变换指向 "UP"。

我的努力：

我尝试使用 node.look(at:, up:, localFront:) 但无济于事。我试过

node.look(at: self.sceneView.pointOfView!.position, up: self.sceneView.pointOfView.worldUp, localFront: SCNNode.localFront)

但这会导致 node 在我旋转 phone 时移动，我不希望这种情况发生。当我从横向旋转到纵向时，我不希望 node 移动，也不希望 node 旋转。

问题：

怎么才能让它在我旋转phone时，节点始终从我的位置指向上方，并且一直看着我，不移动，不旋转，不转动？我只想要 X 和 Y 运动。我愿意接受任何建议。

Answer 1

func carouselLookAtMe() {
    //Here we use tangent lines on a sphere, relating to the POSITIVE Y Axis, to find the point at which the up direction is.
    let currentPos = self.sceneView.pointOfView!.position
    let D:Float = pow(currentPos.x, 2) + pow(currentPos.y, 2) + pow(currentPos.z, 2)

    let newPos = SCNVector3(0, abs(Float(D/Float(currentPos.y))), 0)
    let xDiff = currentPos.x-self.carousel.position.x
    let yDiff = currentPos.y-self.carousel.position.y
    let zDiff = currentPos.z-self.carousel.position.z

    let upVectorPos = SCNVector3(newPos.x-xDiff, newPos.y-yDiff, newPos.z-zDiff)
    self.carousel.look(at: self.sceneView.pointOfView!.position, up: upVectorPos, localFront: SCNVector3(0, 0, 1))
}

注：self.carousel是要看我的节点。相对而言，它在向上定向时一直看着我。

我在里面叫这个func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, didAdd node: SCNNode, for anchor: ARAnchor)

SCNNode 查看当前位置并始终相对向上

SCNNode Look At Current Position and Always Orient Relative Up

rotation

ios

swift

scnnode

arkit