Opencv 写入和读取缓冲区

Question

我有两个任务（线程）每个任务在不同的处理器（核心）上运行，第一个使用 OpenCV 重复捕获图像 videocapture()。

我只用了这两行来捕获：

cv::Mat frame;
capture.read(frame);

现在我想使用第二个任务显示捕获的图像。在第二个任务的代码中执行 imshow 函数后：

cv::imshow("Display window", frame);

我收到以下输出错误：

OpenCV Error: Assertion failed (size.width>0 && size.height>0) in imshow, file /build/opencv-L2vuMj/opencv-3.2.0+dfsg/modules/highgui/src/window.cpp, line 304
terminate called after throwing an instance of 'cv::Exception'
what():  /build/opencv-L2vuMj/opencv-3.2.0+dfsg/modules/highgui/src/window.cpp:304: error: (-215) size.width>0 && size.height>0 in function imshow

那么，我该如何避免这个错误呢？

完整代码托管在 Github

Answer 1

int main()
{
VideoCapture cap;
while(1){
  Mat frame;
  cap >> frame;
  imshow("frame",frame);
  waitKey();}
}

你可以试试这个。 İf 你写 waitKey();代码要按任意键获取框架和显示框架。

Answer 2

cv::VideoCapture::read() returns bool 表示读取是否成功。

您正在将空 frame 传递给 cv::imshow()。在尝试显示之前尝试检查读取是否成功。

cv::Mat frame;
if(capture.read(frame))
{
    cv::imshow(frame);
}

编辑

OP 向代码发布了 link。在他的程序中 frame 被声明为全局变量。在 120 capture.read(frame) 行中写入帧，在 140 imshow(frame) 行中不使用互斥锁从 frame 中读取 - 这是一场数据竞争。正确的代码应该是这样的：

#include <mutex>
#include <opencv2/opencv.hpp>

std::mutex mutex;
cv::Mat frame;

{
    mutex.lock();
    capture.read(frame);
    mutex.unlock();
}
{
    mutex.lock();
    cv::imshow(frame);
    mutex.unlock();
}

Answer 3

您的代码存在数据竞争问题。假设显示线程首先锁定框架并在读取之前尝试显示它，这样您就可以看到问题所在如果你想要一个同步的解决方案，你可以使用 pthread 条件并等到图像被读取来通知你的显示功能，否则你将有一个积极的等待！！

// in the declaration part 
// Declaration of thread condition variable 
pthread_cond_t cond1 = PTHREAD_COND_INITIALIZER; 

//in the display function 

ptask DisplyingImageTask()
{

    int task_job = 0;

    while (1)
    {
        std::cout << "The job " << task_job << " of Task T" << ptask_get_index()
                  << " is running on core " << sched_getcpu() << " at time : "
                  << ptask_gettime(MILLI) << std::endl;

        cv::namedWindow("Display window", cv::WINDOW_AUTOSIZE);

        pthread_mutex_lock(&frame_rw);
        //wait for the read function to send a signal
        pthread_cond_wait(&cond1, &frame_rw);

        cv::imshow("Display window", frame);        
        cv::waitKey(1);

        pthread_mutex_unlock(&frame_rw);

        ptask_wait_for_period();
        task_job++;
    }

}

// in the Read function

ptask CapturingImageTask()
{

    int task_job = 0;

    while (1)
    {
        std::cout << "The job " << task_job << " of Task T" << ptask_get_index()
                  << " is running on core " << sched_getcpu() << " at time : "
                  << ptask_gettime(MILLI) << std::endl;

        pthread_mutex_lock(&frame_rw);
        capture.read(frame);
        //after capturing the frame signal the display function & everything should be synchronize as you want 
        pthread_cond_signal(&cond1);  

        pthread_mutex_unlock(&frame_rw);

        ptask_wait_for_period();
        task_job++;
    }

}

Answer 4

正如其他人提到的，请尝试使用互斥锁。

您还可以在 cv::Mat 上设置一个条件，然后再尝试显示它：

if (frame.data()) 
    imshow("window", frame);

这将检查要显示的帧是否有数据，从而避免错误。

同样，这种情况只是为了避免 imshow 错误，而不是解决原始问题，正如其他答案中提到的那样，这是两个线程之间的数据竞争。

Opencv 写入和读取缓冲区

Opencv writing and reading from a buffer

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