Webots中模拟NAO机器人如何安装NAOqi控制器

Question

我正在遵循这个指南：https://github.com/omichel/naoqisim/blob/master/README.md

我安装了 msys64 和 Vistual Studio。在 msys 中，我按照安装指南中的说明继续执行 pacman 命令，这反过来又下载了一堆东西。

现在 Github 指南的下一步是构建。

我执行了命令：

$ WEBOTS_HOME='/c/Program Files/Webots'

$ cd /c/Users/Pawel/Desktop/NAOqi/naoqisim-master

$ make

下载完成后我得到了这个：

simulator-sdk-2.1.4 100%[===================>] 379.16M   346KB/s    in 31m 31s

2019-02-07 23:11:10 (205 KB/s) - ‘simulator-sdk-2.1.4.1-win32-vs2010.zip’ saved [397574953/397574953]

# extracting simulator-sdk-2.1.4.1-win32-vs2010.zip
make[1]: unzip: Command not found
make[1]: *** [Makefile:63: simulator-sdk] Error 127
make: *** [Makefile:7: default] Error 2

Answer 1

看来您需要安装 unzip。

Answer 2

不知道有没有解决。但是对于其他人可能有同样的问题。我在安装 naoqi 之类的东西时遇到了类似的问题。这个 Github 实际上很有帮助（现在它终于可以在 webots 上运行了，我的意思是至少找到了 naoqi）。

https://github.com/sunzhida/COMP4461_2017Fall_Lab4

Webots中模拟NAO机器人如何安装NAOqi控制器

How to install NAOqi controller for simulated NAO robots in Webots

sdk

msys

nao-robot

webots