uc/os-III 上下文切换时核心寄存器布局错误
Wrong core register layout when context switching in uc/os-III
uC/OS-III 说：
When calling OSTaskCreate(), uC/OS-III initializes the top of the
task's stack with a copy of the CPU register in the same stacking
order as if they were all saved at the beginning of
an ISR.
这是 arm 完整的 ARM 寄存器集。
仅供参考：我使用的是基于 v7 架构的 cortex-a8，但我相信 v7 内核的寄存器布局与下图相同
这是执行 OSTaskCreate 语句之前的调试信息：
这是执行 OSTaskCreate 语句后的调试信息：
很明显，堆栈保存的这些值与核心寄存器完全不同。
怎么可能？
这大概是你需要的引用，context switching，说明先保存SR/PC，再保存其他寄存器r0-r13。确定性的答案可以参考os_cpu_a.asm.
中的出处
uC/OS-III 说：
When calling OSTaskCreate(), uC/OS-III initializes the top of the task's stack with a copy of the CPU register in the same stacking order as if they were all saved at the beginning of an ISR.
这是 arm 完整的 ARM 寄存器集。
仅供参考：我使用的是基于 v7 架构的 cortex-a8，但我相信 v7 内核的寄存器布局与下图相同
怎么可能？
这大概是你需要的引用，context switching，说明先保存SR/PC，再保存其他寄存器r0-r13。确定性的答案可以参考os_cpu_a.asm.