Arduino-Python串口通讯HC-SR04

Question

我正在尝试使用 HC-SR04 测量距离，然后将其写入 python 的显示器。 python 显示的第一个输出是真实的，但第二个和其他输出看起来像 python 读取了距离值的两个部分。我想，我遇到了一些时间问题，但我试图改变其中两个的延迟，但没有奏效。

当我运行代码输出如下所示：

 C:\Users\mobyr\PycharmProjects\venv\Scripts\python.exe C:/Users/mobyr/Desktop/mesafeolc.py
distance 2.18 m
distance 
2. m
distance 18
 m

Process finished with exit code 0

我得到了真正的价值观 Arduino 的串行监视器

2.18
2.19
2.18
2.17
2.17
2.17
2.18
2.20
2.17

Python 代码：

import serial
import time
arduino = serial.Serial('COM3', 9600)



def Measure():
    distance = arduino.read(4)
    time.sleep(1)
    print ("distance "+distance+" m")
    return float(distance)


while True:
    output = Measure()
    if output > 5:
        break

Arduino 代码：

const int echo_pin = 9;
const int trig_pin = 10;
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(echo_pin, INPUT);
  pinMode(trig_pin, OUTPUT);

}

void loop() {
  double period, distance;
  digitalWrite(trig_pin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trig_pin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trig_pin, LOW);
  period = pulseIn(echo_pin, HIGH);
  distance = (period / 2) / 29.1;
  distance = distance / 100; //to convert cm to m
  delay(500);
  Serial.println(distance);

}

Answer 1

第distance = arduino.read(4)行读取了4个字符，但您之后的输出实际上是5个字符，因为换行符也算作一个字符。

我建议改用 distance = arduino.readline()，这样您就可以处理任何大小的值。

Arduino-Python串口通讯HC-SR04

Arduino-Python Serial Communication HC-SR04

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