在 if 条件下使用 gpio 的状态

Question

我有一个函数，在该函数中我正在使用 usleep()。但是，我只想在某个 gpio 的值为零的情况下使用 usleep() 。这是我到目前为止的代码：

const char *const amplifierGPIO = "/sys/class/gpio/gpio107/value";
const char *const hardwareID = "/sys/class/gpio/gpiox/value";

    bool isWM8750()
    {
      std::ifstream id(hardwareID);
      if (id.is_open())
      {
        const char *const value;
        id >> value;

        if (value == "0")
        {
          return true;
        }
      }
      return false;
    }

    void amplifierUnmute()
    {
      std::ofstream amp(amplifierGPIO);
      if (amp.is_open())
      {
        amp << "1";
        amp.close();
      }

      if(isWM8750())
      {
        usleep(50000);
      }
    }

我收到一个错误，我不确定如何解决：

sound_p51.cpp:38: error: no match for 'operator>>' in 'id >> value'
sound_p51.cpp:40: warning: comparison with string literal results in unspecified behaviour

Answer 1

您正在尝试将数据放入 const char* const 变量中。 const char* const 是指向字符串的指针，其中指针不能更改，并且指向的字符串数据不能更改，因此是 const 的。

警告是因为 const char* 没有重载 == 运算符。对于这种类型的比较，您通常会使用 strcmp().

但是，由于您使用的是 C++，您可能希望使用 std::string 来解决两个引用的编译器消息，如下所示：

#include <string>
// ...
bool isWM8750()
    {
      std::ifstream id(hardwareID);
      if (id.is_open())
      {
        std::string value;
        id >> value;
        id.close();

        if (value == "0")
        {
          return true;
        }
      }
      return false;
    }

更多 raspberry pi gpios 示例：http://www.hertaville.com/introduction-to-accessing-the-raspberry-pis-gpio-in-c.html

在 if 条件下使用 gpio 的状态

Using the state of a gpio in an if condition

c++

fstream

iostream

gpio