gluUnProject 给出翻转的 y 位置

Question

我设置了openGL，原点在左上角。但是，使用 gluUnProject 将鼠标坐标转换为 OpenGL 坐标，仍然给我原点位于左下角的坐标，我不确定为什么会这样。因此，OpenGL 设置如下：

void setup_GL()
{
    glViewport(0, 0, width, height);
    glMatrixMode(GL_PROJECTION);
    glLoadIdentity();
    // bottom and top flipped to change origin
    glOrtho(0, width, height, 0, 0, 1);
    glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
    glLoadIdentity();
}

将屏幕坐标转换为OpenGL坐标的函数如下：

Point get_gl_from_screen(int x, int y)
{
    set_up_view();
    GLint viewport[4];
    GLdouble modelview[16];
    GLdouble projection[16];

    GLfloat z;
    GLdouble px, py, pz;

    glGetDoublev(GL_MODELVIEW_MATRIX, modelview );
    glGetDoublev(GL_PROJECTION_MATRIX, projection );
    glGetIntegerv(GL_VIEWPORT, viewport);
    gluUnProject(x, y, z, modelview, projection, viewport, &px, &py, &pz);

    return Point(px, py);
}

这个 returns py 仍然好像原点在左下角。不知道为什么。请注意，输入坐标也是相对于左上角的原点。

Answer 1

OpenGL 的 window space 始终定义为原点位于左下角。使用一些投影矩阵将 而不是 翻转它。它只会在从 eye 到 clip space 的转换中添加一个镜像组件（稍后导出 window 坐标从）。因此，如果您向 gluUnporject 提供 y=0 处的一个点，则您要求对象 space 坐标用于渲染后出现在底行的东西。

在您的情况下，这仅意味着由于该正交矩阵（以及 identity 作为 ModelView），当您要求时，您将得到 y=height 作为结果。

gluUnProject 给出翻转的 y 位置

gluUnProject gives flippped y position

opengl

3d

coordinate-systems