将视频中检测到的边界框的坐标写入 txt 或 csv 文件

Question

所以我正在使用 darkflow 来检测视频中的对象（帽子）。它检测到戴帽子的人，并在视频中围绕帽子绘制边界框。现在我想将检测到的边界框的右上角和左下角坐标保存到 txt 或 csv 文件中以供进一步处理。我在opencv-python中写了代码。我可以显示视频并成功绘制边界框，但我不知道如何保存框的坐标。知道怎么做吗？

我正在使用 Mark jay 的代码

#import libraries
import cv2
from darkflow.net.build import TFNet
import numpy as np
import time

#load model and weights and threshold 
option = {
    'model': 'cfg/yolo-5c.cfg',
    'load': 'bin/yolo.weights',
    'threshold': 0.15,
    'gpu': 1.0
}


tfnet = TFNet(option)

#open video file 
capture = cv2.VideoCapture('videofile_1080_20fps.avi')
colors = [tuple(255 * np.random.rand(3)) for i in range(5)]

#read video file and set parameters for object detection 
while (capture.isOpened()):
    stime = time.time()
    ret, frame = capture.read()
    if ret:
        results = tfnet.return_predict(frame) 
        for color, result in zip(colors, results):
            tl = (result['topleft']['x'], result['topleft']['y']) # show top left coordinate 
            br = (result['bottomright']['x'], result['bottomright']['y']) #show bottom right coordinate
            label = result['label'] # show label
            frame = cv2.rectangle(frame, tl, br, color, 7) 
            frame = cv2.putText(frame, label, tl, cv2.FONT_HERSHEY_COMPLEX, 
1, (0, 0, 0), 2)
        cv2.imshow('frame', frame)
        print('FPS {:.1f}'.format(1 / (time.time() - stime)))
        if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
            break
    else:
        capture.release()
        cv2.destroyAllWindows()
        break

如您所见，我可以显示视频并检测绘制边界框的对象。现在我的目标是保存这些边界框的像素坐标，就是左上角和右下角的像素坐标。大家有什么想法吗？

Answer 1

您的代码中的'result'参数是一组坐标。您创建一个 list 并将其附加到 result 中的值，然后在您的 'else' 中将其写入 .txt 文件。

干杯！

将视频中检测到的边界框的坐标写入 txt 或 csv 文件

Write the coordinates of detected bounding boxes in a video to a txt or csv file

opencv

python-3.x

tensorflow

darkflow