是否可以使用 Myo 臂带等设备远程控制 NAO 机器人?

Is it possible to remote control NAO robot with a device such as a Myo Armband?

我正在研究是否可以用 Myo 臂带控制 NAO。我知道这两种设备都有蓝牙连接,但我的问题是 Myo 臂带中的某些动作是否可以用 Python 进行编程。或许在电脑命令中安装一个Python程序,这样Myo就可以直接控制NAO了。

有没有人尝试过这个或者知道我可以采取哪些步骤来查看这是否可行?

NAO 可以通过蓝牙连接到手机和电脑,并通过这种方式进行远程控制。我编写了简单的移动 Python 代码,可以使 NAO 向前和向后移动。我不确定下一步该怎么做才能尝试更进一步。

在用于控制 NAO 的程序 Choreographe 中,仍然需要打开空脚本框并对其进行编程以将行为上传到 NAO,这就是为什么我不确定如何绕过它妙.

我只是想看看是否有可能以某种方式用 Myo 做一些简单的行为。

当然,这是可能的。 NAO v6已经集成了蓝牙功能,之前的NAO版本可以在头上插一个蓝牙适配器。

至于如何集成到NAO中:我经常用the robot-jumpstarter tempaltes, for example "pythonapp" is basically a standalone Python script wrapped in a Choregraphe package (but you can program it as if it was a python script - split your code into modules, include thrid-party libraries, etc.). Combine with the Python MYO MSDK,你应该可以搭建一些东西。

有关 NAO + MYO + Occulus Rift 的视频,请参阅 here