"UA_ReadRequest_deleteMembers"错误问题的OPC-UA函数

Question

大家好我有一个问题

我在客户端使用 OPC-UA，我遇到了一些问题

这是问题代码

UA_ReadRequest requestPos;
UA_ReadRequest_init(&requestPos);
UA_ReadValueId idPos;
UA_ReadValueId_init(&idPos);
idPos.attributeId = UA_ATTRIBUTEID_VALUE;
idPos.nodeId = UA_NODEID_STRING(6, (char*)"::AsGlobalPV:gMotionPos");
requestPos.nodesToRead = &idPos;
requestPos.nodesToReadSize = 1;

UA_ReadResponse responsePos = UA_Client_Service_read(client, requestPos);

UA_ReadRequest_deleteMembers(&requestPos);

我想清除UA_ReadRequest requestPos;，所以我使用UA_ReadRequest_deleteMembers(&requestPos);，但是编译器说：“****.exe caused a breakpoint. Occur”。我无法理解这个错误。

Answer 1

您创建了一个非拥有字符串 nodeid。 delete 成员将释放使用的内存，即使它不属于导致内存损坏。

将 UA_NODEID_STRING() 替换为 UA_NODEID_STRING_ALLOC()。

"UA_ReadRequest_deleteMembers"错误问题的OPC-UA函数

OPC-UA Function of "UA_ReadRequest_deleteMembers" Error Problem

c

opc-ua

open62541