pymodbus：从 Modbus 设备读取字符串和多种类型的数据

Question

我正在尝试从 Modbus TCP 设备读取 String (Usecase-1) & multiple type of data in one request (Usecase-2) 数据，但是失败了正确解码。

系统配置：

Python 3.6.5
Pymodbus: 2.1.0
Platform: Windows 10 64-bit

Modbus TCP 服务器：

import logging

from pymodbus.constants import Endian
from pymodbus.datastore import ModbusSequentialDataBlock
from pymodbus.datastore import ModbusSlaveContext, ModbusServerContext
from pymodbus.device import ModbusDeviceIdentification
from pymodbus.payload import BinaryPayloadBuilder
from pymodbus.server.sync import StartTcpServer

class ModbusTCPServer(object):
    # initialize your data store:
    hrBuilder = BinaryPayloadBuilder(byteorder=Endian.Big, wordorder=Endian.Big)
    # Usecase-1
    hrBuilder.add_string("abcdefghij")

    #Uncomment below three lines for usecase-2
    # hrBuilder.add_32bit_float(20.5) 
    # hrBuilder.add_32bit_int(45) 
    # hrBuilder.add_bits([1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0])

    hrBlock = ModbusSequentialDataBlock(0, hrBuilder.to_registers() * 100)
    store = ModbusSlaveContext(hr=hrBlock, ir=hrBlock, di=hrBlock, co=hrBlock)
    slaves = {
        1: store,
    }
    context = ModbusServerContext(slaves=slaves, single=False)

    # initialize the server information    
    identity = ModbusDeviceIdentification()

    modbusDeviceAddress = "127.0.0.1"
    modbusDevicePort = 501
    # run the TCP server

    # TCP:
    print("Modbus TCP Server started.")
    StartTcpServer(context, identity=identity, address=(modbusDeviceAddress, modbusDevicePort))


if __name__ == "__main__":
    print("Reading application configurations...")
    ModbusTCPServer();

Modbus TCP 客户端：

from pymodbus.client.sync import ModbusTcpClient as ModbusClient
from pymodbus.payload import BinaryPayloadDecoder
from pymodbus.constants import Endian
from pymodbus.compat import iteritems

if __name__ == '__main__':
    client = ModbusClient('127.0.0.1', port=501)
    client.connect()
    result  = client.read_holding_registers(0, 5,  unit=1)
    print("Result : ",result)
    decoder = BinaryPayloadDecoder.fromRegisters(result.registers, byteorder=Endian.Big, wordorder=Endian.Big)
    # Usecase-1
    decoded = {
        'name': decoder.decode_string(10).decode(),
    }

    # Usecase-2
    # decoded = {
    #    'temp': decoder.decode_32bit_float(),
    #    'rpm': decoder.decode_32bit_int(),
    #    'status': decoder.decode_bits()
    #}

    for name, value in iteritems(decoded):
        print ("%s\t" % name, value)
    client.close()

输出用例 1:

Result :  ReadRegisterResponse (5)
name     cdefghijab

Modbus 客户端应将字符串解码为 abcdefghij，但它却将其解码为 cdefghijab。

输出用例 2：

Result :  ReadRegisterResponse (5)
temp     0.0
rpm  2949376
status   [True, False, False, False, False, False, True, False]

查看上面读取多个寄存器的输出，输出值与输入给定的值不匹配BinaryPayloadBuilder。

我已经尝试了 byteorder 和 wordorder 的所有组合，但是，它对任何情况都不起作用。

请帮助我理解为什么数据会这样解码？我在编码或解码此数据时是否错过了要添加的内容？

仅供参考： 此解决方案适用于 Pymodbus 1.5.1 版本。最近我升级了版本，但未能按预期工作。

如有任何帮助，我们将不胜感激。

Answer 1

Tl;博士。在 ModbusSlaveContext.

中使用 zero_mode=True

如果您想将客户端中的寄存器 [0..n] 映射到服务器中的 [0..n]。默认情况下，pymodbus 服务器将地址 [0..n] 的寄存器读取映射到其内部存储中的寄存器 [1..n]。这是为了遵守 modbus 规范。引用自 pymodbus 源代码。

#The slave context can also be initialized in zero_mode which means that a
# request to address(0-7) will map to the address (0-7). The default is
# False which is based on section 4.4 of the specification, so address(0-7)
# will map to (1-8)::

因此在您的情况下，您可以将 ModbusSequentialDataBlock 的起始地址设置为 1 或使用 zero_mode=True.

初始化 ModbusSlaveContext

    hrBlock = ModbusSequentialDataBlock(1, hrBuilder.to_registers() * 100)
    # Or
    store = ModbusSlaveContext(hr=hrBlock, ir=hrBlock, di=hrBlock, co=hrBlock, zero_mode=True)

pymodbus：从 Modbus 设备读取字符串和多种类型的数据

pymodbus: Issue reading String & multiple type of data from Modbus device

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