Android BLE 连接成功后有一些延迟

Question

我正在开发 Android 连接到 BLE 设备并在那里进行一些处理的应用程序。

我总共有 5 个步骤：

扫描并连接后Gatt()

在onConnectionStateChange()中，

requestMtu()

@Override
public void onConnectionStateChange(BluetoothGatt gatt, int status, int newState) {
    switch (newState) {
        case BluetoothProfile.STATE_CONNECTED:
            gatt.requestConnectionPriority(BluetoothGatt.CONNECTION_PRIORITY_HIGH);
            Log.e("Connect", (System.currentTimeMillis() - startTime) + " ms");
            deviceConnected = true;
            gatt.requestMtu(185);
            break;

在onMtuChanged()中，

discoverServices()

    @Override
    public void onMtuChanged(BluetoothGatt gatt, int mtu, int status) {
    super.onMtuChanged(gatt, mtu, status);
    Log.e("Mtu Change", (System.currentTimeMillis() - startTime) + " ms");
    if (status == BluetoothGatt.GATT_SUCCESS) {
        gatt.discoverServices();
    }
}

在 onServicesDiscovered() 中，

writeDescriptor()

    @Override
public void onServicesDiscovered(final BluetoothGatt gatt, int status) {
    gatt.requestConnectionPriority(BluetoothGatt.CONNECTION_PRIORITY_BALANCED);
    Log.e("Service Discover", (System.currentTimeMillis() - startTime) + " ms");
    try {
        BluetoothGattService service = gatt.getService(UUID.fromString("XXXXXXXX-XXXX-XXXX-XXXX-XXXXXXXXXXXX"));

        BluetoothGattCharacteristic notifyChar = gatt.getService(UUID.fromString("XXXXXXXX-XXXX-XXXX-XXXX-XXXXXXXXXXXX"));

        if (notifyChar != null) {
            gatt.setCharacteristicNotification(notifyChar, true);

            BluetoothGattDescriptor descriptor = notifyChar.getDescriptor(UUID.fromString("00002902-0000-1000-8000-00805f9b34fb"));
            descriptor.setValue(new byte[]{0x01, 0x00});
            gatt.writeDescriptor(descriptor);
            gatt.readCharacteristic(notifyChar);
        }

    } catch (Exception e) {
        showToast("Service Disc. EXCEPTION");
        e.printStackTrace();
    }
}

在onDescriptorWrite()中，

writeCharacteristic()

    @Override
public void onDescriptorWrite(BluetoothGatt gatt, BluetoothGattDescriptor descriptor, int status) {
    Log.e("Descriptor Write", (System.currentTimeMillis() - startTime) + " ms");
    if (status == 0) {
        BluetoothGattCharacteristic characteristic = gatt.getService(UUID.fromString("XXXXXXXX-XXXX-XXXX-XXXX-XXXXXXXXXXXX"));

        characteristic.setValue(myVal);
        gatt.writeCharacteristic(characteristic);
        Log.e(TAG, "TagID Sent");
    } 
}

在onCharacteristicWrite()中，

嘟嘟一声，

    @Override
public void onCharacteristicWrite(BluetoothGatt gatt,
                                  BluetoothGattCharacteristic characteristic,
                                  final int status) {
    Log.e("Characteristic Write", (System.currentTimeMillis() - startTime) + " ms");
    if(status == 0){
        beep();
    }
}

我记下了每一步所花费的时间，下面是读数（5 次的平均值），

连接成功（即 onConnectionStateChange()）：500 到 525 毫秒
MtuChange（即 onMtuChanged()）：1400 到 1450 毫秒
服务发现（即 onServicesDiscovered()）：10 到 25 毫秒
描述符写入（即 onDescriptorWrite()）：10 到 25 毫秒
特征写入（即 onCharacteristicWrite）：10 到 25 毫秒

所以，一开始我觉得设置mtu size太花时间了，然后我去掉了step 2 - requestMtu()) 直接调用了discoverService()方法，没想到服务发现(step 3))花了1400左右毫秒时间。

我又做了一个实验，再次调用步骤2)中的requestMtu方法，现在第二次调用只用了10到25毫秒。

终于明白了，连接成功后的任何第一步都需要更长的时间。

我不知道原因，你能帮我理解一下吗，另外，我想减少这个时间，让整个过程更快。

有可能吗？

提前致谢。

Answer 1

真正需要时间的是服务发现，它总是在设备连接时完成（即使您不调用 discoverServices）。任何命令都会延迟到完成为止。为了加快速度，您应该尝试缩小外围设备的 GATT 数据库。您也可以尝试在连接后直接从外设发送 MTU 请求，以减少服务发现使用的数据包。

顺便说一句，您不能在发送写描述符请求后立即读取特征。您总是需要等待 GATT 操作完成，然后才能发送新操作。

Android BLE 连接成功后有一些延迟

Android BLE taking some delay after successful connection

android

mtu

bluetooth-lowenergy

扫描并连接后Gatt()