你怎么知道微控制器何时复位？

Question

我正在学习基于 ARM9 处理器 (SAM9G20) 的嵌入式系统。我更熟悉通用的过程编程。因此，我正在做的是浏览 data sheet 并了解有哪些寄存器以及如何操作它们。

我的问题是，我如何知道计算机何时重置？我知道有一个管理重置的重置控制器。称为状态寄存器 (RSTC_SR) 的寄存器存储复位源。我需要定期读取这个寄存器吗？

我的解决方案是将重置次数存储在 FRAM 中（或从将其设置为 0 开始），一旦发生重置，我将此变量与主函数中的寄存器值进行比较。如果寄存器值更高，那么显然它会重置。但是我确信有一种更优化的方法（可能使用中断）。或者这就是通常的做法？

Answer 1

一个简单的解决方案是利用代码的结构。许多嵌入式代码库采用这种形式：

int main(void)
{
  // setup stuff here
  while (1)
  {
    // handle stuff here
  }
  return 0;
}

你可以利用上面的代码 while(1) 在启动时只运行一次。您可以在那里增加一个计数器，并将其保存在非易失性存储中。那会告诉你微控制器重置了多少次。

另一个例子是在 Arduino 上，其中代码的结构是调用一次名为 setup() 的函数，然后连续调用一个名为 loop() 的函数。使用此结构，您可以增加 setup() 函数中的变量以达到相同的效果。

Answer 2

您不需要定期检查，因为每次重置机器时您的程序都会从头开始。

只需在启动代码中添加检查，即根据需要在 main() 的早期添加检查。如果您想弄清楚经常重置的方式，那么这会更加困难，因为通常（没有使用 SAM 的经验，我是 STM32 类型的人）机载计时器等也会重置。最好是某种真实世界的独立时钟，例如可以轮询并保存其值的 RTC。不过，请考虑您是否真的需要它。

Answer 3

一种方法是运行调试模式下的代码（如果您有 SAM 的调试器）。重置后，程序计数器 (PC) 指向代码开始的地址。

Answer 4

每当您的处理器启动时，根据定义，它已退出重置状态。复位状态寄存器的作用是指示复位的来源或原因，例如上电、看门狗定时器、掉电、软件指令、复位引脚等。

这不是知道处理器何时重置的问题 - 这是隐含的，因为您的代码已重新启动。而是了解重置的原因。

如果您的应用程序不需要它，您根本不需要监视或读取重置状态，但在某些应用程序中，它可能是一种有用的诊断，例如维护各种重置原因的计数，因为它可能具有指示性系统软件的稳定性、电源或操作员的行为。理想情况下，假设您在启动时足够早地拥有合适的 RTC 源，那么您希望使用时间戳记录原因。重置时间通常是一种有用的诊断方法，而简单地计算它们可能不是。

任何对重置原因的计数都应该在代码启动的早期发生，然后再启用任何中断（因为中断本身可能会导致重置）。在启动代码可能启用中断的情况下，这可能需要您在调用 main() 之前在启动代码中实现计数器 - 例如，对于 stdio 或文件系统支持。

你怎么知道微控制器何时复位？

How do you know when a micro-controller reset?

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