为什么 cv2.NORM_HAMMING 给出的值与实际汉明距离不同?

Why cv2.NORM_HAMMING gives different value than actual hamming distance?

我正在使用 Hamming Distance to compute the difference among two keypoints descriptors obtained by the BRISK descriptor from opencv. I follow the suggestion of opencv documentation 并使用 cv2.NORM_HAMMING 计算距离如下:

dist_opencv = cv2.norm(des_1,des_2,cv2.NORM_HAMMING)

它在两个描述符中提供了一个值 87.0。但是,根据 Hamming Distance 的描述,这是不正确的。我遵循了两种替代方法(在 python 中实现)来验证这一点:

dist_alt_app_1 = len(np.where(np.abs(des_1 - des_2)>0)[0])
dist_alt_app_2 = sum(el1 != el2 for el1, el2 in zip(des_1, des_2))

dist_alt_app_1 和 dist_alt_app_2 都提供了一个值 43,这与从 opencv 获得的 87.0 不相似。做了一些搜索以了解这种差异的原因。但是没有找到解释和说明。

任何人都可以解释这种差异吗?提前致谢。

============= 在这里添加一个例子(使问题更笼统):

des_1 = [180  25 195  96  96  88   0   0]
des_2 = [244  27 195  96  96 192   0   0]

对于上述两个描述符,dist_opencv = 5.0 和其他描述符(dist_alt_app_1 和 dist_alt_app_2)给出 3。虽然 3 是正确的汉明距离,但为什么 opencv 提供 5.0?

你的价值观:

180  25 195  96  96  88   0   0 
244  27 195  96  96 192   0   0

二进制

10110100 ‭00011001‬ ‭11000011‬ ‭01100000‬ ‭01100000‬ ‭01011000‬ 00000000 00000000
‭11110100‬ ‭00011011‬ ‭11000011‬ ‭01100000‬ ‭01100000‬ ‭‭11000000‬ 00000000 00000000
 ^             ^                             ^  ^^

我计算出 5 个差异 => 汉明距离是 5 => OpenCV 是正确的


提示:

您可以通过计算两个值异或后“1”的个数来计算两个值之间的汉明距离。伪代码:

HammingDistance = count_1(xor(val1, val2))

01011000
‭‭11000000‬ 
-------- xor
10011000 => it has 3 "1"