为英特尔实感摄像头构建 ROS 包装器时遇到问题
Trouble building the ROS wrapper for the Intel RealSense camera
我在为英特尔实感相机构建 ROS 包装器时遇到问题。
这是我看到的错误消息：
IOError: could not find ddynamic_reconfigure among message packages. Does that package have a on message_generation in its package.xml?
我正在按照说明进行操作 here。当我 运行 此命令时出现上述错误：
catkin_make -DCATKIN_ENABLE_TESTING=False -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release
我从 Debian Package 安装了 RealSense SDK2.0。我通过 运行ning
验证了 SDK 安装
realsense-viewer
我正在研究 ROS Kinetic，在 Ubuntu 16.04
您需要将 message_generation 添加为 package.xml 中的 build_depends 和 CMakeLists.txt 中的 COMPONENTS。
快速查看他们的 Github 显示 The Answer
我在为英特尔实感相机构建 ROS 包装器时遇到问题。
这是我看到的错误消息：
IOError: could not find ddynamic_reconfigure among message packages. Does that package have a on message_generation in its package.xml?
我正在按照说明进行操作 here。当我 运行 此命令时出现上述错误：
catkin_make -DCATKIN_ENABLE_TESTING=False -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release
我从 Debian Package 安装了 RealSense SDK2.0。我通过 运行ning
验证了 SDK 安装realsense-viewer
我正在研究 ROS Kinetic，在 Ubuntu 16.04
您需要将 message_generation 添加为 package.xml 中的 build_depends 和 CMakeLists.txt 中的 COMPONENTS。
快速查看他们的 Github 显示 The Answer