通过 COM AUTOSAR 模块进行信号过滤

Question

谁能简单解释一下AUTOSAR COM模块的信号过滤功能是做什么的？我在 AUTOSAR_SWS_COM 规范中找不到任何具体的解释。

Answer 1

实际上，AUTOSAR_SWS_Com“7.2.4 过滤”一章对此进行了详细描述。

在传输端，过滤器指定传输模式条件以触发要传输的 PDU -> 考虑旧的 CAN 事件或事件周期性消息。 "OnChange" 或 "OnWrite", "CyclicOnActive" ... 在接收方，使用过滤掩码，例如丢弃 PDU 中的某些 signal/signalgroup 处理。