pyfirmata 中伺服运动之间的延迟不起作用

Question

我正在 python 中编写一个程序，其中在特定时间移动伺服系统是该项目的关键部分。为了实现这一点，我正在使用 pyfirmata 库。

我试过两种延迟方法，但 none 似乎有效。当我运行代码时，舵机第一次转动，但在延迟之后，它没有转动，程序只是停止，而不是将舵机移动到 0 度，然后然后停止。

这是 pyfirmata 库中内置 board.pass_time() 的那个：

from pyfirmata import Arduino, util
import time
board = Arduino('COM3')
servo = board.get_pin('d:9:s')

servo.write(180)        #This works and turns the servo
time.sleep(1)
servo.write(0)          #This time the servo does not turn, then the program ends

这是 time.sleep():

from pyfirmata import Arduino, util
board = Arduino('COM3')
servo = board.get_pin('d:9:s')

servo.write(180)        #This works and turns the servo
board.pass_time(1)
servo.write(0)          #This time the servo does not turn, then the program ends

如果有人能提供帮助，我将不胜感激。

谢谢，大卫

Answer 1

我找到答案了！可能有更好的答案，但是如果我把 board.get_pin('d:9:s') 写成 board.get_pin('d:9:')，像这样，我需要用 0 到 5 的值来控制它，而不是 0 到 360，但是延迟工作

Answer 2

您的代码是正确的，但您需要再次进行延迟以将其调回 0 度。所以你的代码应该看起来像这样。

servo.write(180)
time.sleep(2)
servo.write(0)
time.sleep(2)

每次更改伺服电机时都需要给出延迟才能进行这些更改

pyfirmata 中伺服运动之间的延迟不起作用

Delays between servo movements in pyfirmata don't work

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