如何获取 freeRTOS 中进程的内存使用情况
How can i get memory usage by a process in freeRTOS
众所周知，我们可以使用 ps、top 和 vmstat 等命令或读取 pseudo-filesystem /proc 来获取 Linux 中进程当前使用的 RAM .但是我怎样才能在 freeRTOS 中获得相同的信息，我们不能使用命令并且不存在文件系统。
首先，RTOS 中没有进程上下文。在 FreeRTOS 中有任务（类似于 Linux 中的线程）和一旦 Scheduler 启动后再次丢失的主上下文。每个任务占用的栈内存由客户端在创建任务时配置。
但是一旦系统 运行ning 您可以使用以下 API.
查询堆栈是否达到最大值
uxTaskGetStackHighWaterMardk(TaskHandle_t task)
请参考https://www.freertos.org/uxTaskGetStackHighWaterMark.html
请记住，INCLUDE_uxTaskGetStackHighWaterMark 应定义为 1 才能使用此功能。
对于堆内存，我假设您正在使用一种 FreeRTOS 堆分配策略（heap_1、heap_2 等）。在这种情况下，如果您已全局覆盖 malloc/free/new/new[]/delete/delete[] 以使用 FreeRTOS pvPortMalloc，则有一种方法可以注册一个挂钩函数，该函数在系统 运行 超出堆时被调用。
参考https://www.freertos.org/a00016.html
同时，可以使用以下 API.
从调度程序中检索 运行 时间状态
void vTaskGetRunTimeStats( char *pcWriteBuffer );
当然，这会 suspend/unsuspend 调度程序频繁执行，因此不会成为您的生产代码的真正解决方案，但仍然是一个很好的调试辅助工具。
众所周知，我们可以使用 ps、top 和 vmstat 等命令或读取 pseudo-filesystem /proc 来获取 Linux 中进程当前使用的 RAM .但是我怎样才能在 freeRTOS 中获得相同的信息，我们不能使用命令并且不存在文件系统。
首先，RTOS 中没有进程上下文。在 FreeRTOS 中有任务（类似于 Linux 中的线程）和一旦 Scheduler 启动后再次丢失的主上下文。每个任务占用的栈内存由客户端在创建任务时配置。
但是一旦系统 运行ning 您可以使用以下 API.
查询堆栈是否达到最大值uxTaskGetStackHighWaterMardk(TaskHandle_t task)
请参考https://www.freertos.org/uxTaskGetStackHighWaterMark.html
请记住，INCLUDE_uxTaskGetStackHighWaterMark 应定义为 1 才能使用此功能。
对于堆内存，我假设您正在使用一种 FreeRTOS 堆分配策略（heap_1、heap_2 等）。在这种情况下，如果您已全局覆盖 malloc/free/new/new[]/delete/delete[] 以使用 FreeRTOS pvPortMalloc，则有一种方法可以注册一个挂钩函数，该函数在系统 运行 超出堆时被调用。
参考https://www.freertos.org/a00016.html
同时，可以使用以下 API.
从调度程序中检索 运行 时间状态void vTaskGetRunTimeStats( char *pcWriteBuffer );
当然，这会 suspend/unsuspend 调度程序频繁执行，因此不会成为您的生产代码的真正解决方案，但仍然是一个很好的调试辅助工具。