如何在 cozmo 机器人和全息透镜之间建立 websocket 连接?

How do I incorporate a websocket connection between cozmo robot and a hololens?

我将 ROS Python 库与 cozmo and I want to use the information that I get from back from him to interact with him in AR using a Hololens. From what I know I need to establish a connection using websocket with cozmo 和全息透镜一起使用。我不知道如何将 WebSocket 与 Unity 合并。

如果有人知道任何资源,我将不胜感激。

谢谢

查看 https://assetstore.unity.com/packages/essentials/tutorial-projects/simple-web-sockets-for-unity-webgl-38367

尽管它在包标题上写着 "for WebGL",但我在连接到 Python WebSockets 服务器的 Android 应用程序中使用了它,并在 Windows可执行文件。
应该也适用于 Hololens。