ARCore

Question

我正在使用 ARCore 和 Sceneform 进行 Android AR 项目。我需要将物体 放置在距离用户相机 30 米到 200 米远的地方，并且在 ArCore 中面临 截锥体剔除 问题，描述 HERE.

我正在尝试设置 投影矩阵 以使用此方法增加 far 参数

public void getProjectionMatrix (float[] dest, 
                                 int offset, 
                                 float near, 
                                 float far);

但是我找不到设置渲染投影矩阵的可能性。

这是我的代码：

arFragment.arSceneView.apply {
    scene.addOnUpdateListener {
        // Some code to return from this callback if arFrame is not initialised yet
        if (!objectsAdded) {
            placeObject(Pose.makeTranslation(0f, 100f, 100f), this)
            objectsAdded = true
            scene.camera.projectionMatrix = Matrix(computeProjectionMatrix(frame.camera))
            // P.S. frame.camera is ArCore's camera, scene.camera is Sceneform's one.
            // So, I'm not sure that using them in such way is consistent  
        }
    }
}

setProjectionMatrix 方法包含注释 VisibleForTesting。所以，我不确定我是否应该使用它并且保证它会起作用。

如果我可以用其他方式做到这一点，请指教？如果不是，让用户看到远处放置的对象的最佳方法是什么？

提前致谢。

Answer 1

After thorough investigation I discovered that at the moment (March 2019) there's no way to setup ARCamera's far clipping plane and near clipping plane.

等 Google 允许 ARCore 开发者使用.

Answer 2

使用Sceneform，您可以像这样设置远裁剪平面：arFragment.getArSceneView().getScene().getCamera().setFarClipPlane(…);

ARCore – 渲染距离相机 200 米的物体

ARCore – Rendering objects 200m far from camera

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