在webots 2019a中，如何使用Supervisor用Python重置物理世界？
In webots 2019a, how to use Supervisor to reset the physical world with Python?
最近，我正在训练一个机器人在 webots 2019a 中进行强化学习。但是，我不知道如何在 Python 中用 Supervisor 重置世界。因此，每次失败时我都必须单击 RESET 按钮。
那么，如何使用Supervisor来重置世界呢？
官方文档@https://www.cyberbotics.com/doc/reference/supervisor?tab=python
@func: resetPhysics 如下：
class节点：
def resetPhysics（自我）：
# ...
但是，文档的前一部分是在谈论 Supervisor 节点。
我不知道如何使用它。任何人都可以举个例子吗？
如果有人能帮助我，我将不胜感激。
在 Webots R2019a 中，主管就是 Robot node which has its supervisor field set to TRUE. Therefore, to use a supervisor to reset the physical world, you need to add a Robot node in your simulation (or turn your existing Robot into a supervisor by setting its supervisor field to TRUE). Once done, this robot can use the Supervisor API。
有多种方法可以部分或全部重置模拟的物理特性。在 this page will list them all. However, I guess the one you want to use is simulationReset() 上简单搜索 "reset" 关键字，因为它的作用与用户界面的 RESET 按钮相同。
最近，我正在训练一个机器人在 webots 2019a 中进行强化学习。但是，我不知道如何在 Python 中用 Supervisor 重置世界。因此，每次失败时我都必须单击 RESET 按钮。 那么，如何使用Supervisor来重置世界呢？
官方文档@https://www.cyberbotics.com/doc/reference/supervisor?tab=python @func: resetPhysics 如下：
class节点： def resetPhysics（自我）： # ...
但是，文档的前一部分是在谈论 Supervisor 节点。 我不知道如何使用它。任何人都可以举个例子吗？ 如果有人能帮助我，我将不胜感激。
在 Webots R2019a 中，主管就是 Robot node which has its supervisor field set to TRUE. Therefore, to use a supervisor to reset the physical world, you need to add a Robot node in your simulation (or turn your existing Robot into a supervisor by setting its supervisor field to TRUE). Once done, this robot can use the Supervisor API。
有多种方法可以部分或全部重置模拟的物理特性。在 this page will list them all. However, I guess the one you want to use is simulationReset() 上简单搜索 "reset" 关键字，因为它的作用与用户界面的 RESET 按钮相同。