DJI Windows 10 SDK FFMPEG 视频缓冲

Question

有谁知道如何减少 DJI FFMPEG 实现的缓冲延迟？似乎应用程序使用此 API 运行的时间越长，延迟就越差。除了 CODEC_FLAG_LOW_DELAY 或 CODEC_FLAG2_FAST 之外，是否有可能有助于减少延迟的特定选项？我应该在 av_parser_parse2 中设置什么以减少延迟吗？我当然假设延迟是在 API 而不是飞机本身 - 无人机似乎不太可能具有缓冲大量视频的存储空间。

Answer 1

经过一些实验，我发现 av_parser_parse2 方法的 pts/dts 值会影响帧缓冲。 DJI 的示例代码对 pts 和 dts 使用 AV_NOPTS_VALUE；这导致视频流中的延迟不断增加。我没有计算这些值，而是每次 got_picture == true 时将 pts 增加 1000 并设置 dts = pts。是的，这是一个黑客，但它有效。希望这也能帮助其他遇到此问题的人。如果您使用的是 DJIVideoParser 项目，可以轻松地对 h264_Decoder.cpp 的 DecoderThread 方法进行此更改。