SUMO ego 车辆在一段时间后保持右车道
SUMO ego vehicles keep right lane after a while
我正在使用 Webots 来模拟自动驾驶汽车。我创建了网络文件和 sumo.rou.xml，但在开始模拟后，所有自我车辆将保持其正确的车道。我想在所有车道上都有交通。这里有没有人告诉我如何在模拟过程中强制自我车辆改变车道？
最好的，
MZ
这很可能是因为他们的模型太接近了，理想情况下，如果你想让一些车辆超车，你应该定义一些车辆比其他车辆慢。这可以通过车辆类型的 'maxSpeed' 参数来设置。您可能还想更改跟车模型 (https://sumo.dlr.de/wiki/Definition_of_Vehicles,_Vehicle_Types,_and_Routes#Car-Following_Models) 及其参数（'sigma' 和 'tau'）。
您可以在这里找到车型的所有参数：https://sumo.dlr.de/wiki/Definition_of_Vehicles,_Vehicle_Types,_and_Routes#Vehicle_Types
另请注意，默认情况下，SUMO 中的车辆不会使用对向车道超车，请参阅 SUMO 文档以启用反向行驶：
https://sumo.dlr.de/wiki/Simulation/OppositeDirectionDriving
要在模拟过程中与 SUMO 交互，您可以使用 TraCI Link。可以查到资料here. You can use the TraCI package for Python, and then change the lanes of any vehicle using the command changeLane
我正在使用 Webots 来模拟自动驾驶汽车。我创建了网络文件和 sumo.rou.xml，但在开始模拟后，所有自我车辆将保持其正确的车道。我想在所有车道上都有交通。这里有没有人告诉我如何在模拟过程中强制自我车辆改变车道？
最好的， MZ
这很可能是因为他们的模型太接近了，理想情况下，如果你想让一些车辆超车，你应该定义一些车辆比其他车辆慢。这可以通过车辆类型的 'maxSpeed' 参数来设置。您可能还想更改跟车模型 (https://sumo.dlr.de/wiki/Definition_of_Vehicles,_Vehicle_Types,_and_Routes#Car-Following_Models) 及其参数（'sigma' 和 'tau'）。
您可以在这里找到车型的所有参数：https://sumo.dlr.de/wiki/Definition_of_Vehicles,_Vehicle_Types,_and_Routes#Vehicle_Types
另请注意，默认情况下，SUMO 中的车辆不会使用对向车道超车，请参阅 SUMO 文档以启用反向行驶： https://sumo.dlr.de/wiki/Simulation/OppositeDirectionDriving
要在模拟过程中与 SUMO 交互，您可以使用 TraCI Link。可以查到资料here. You can use the TraCI package for Python, and then change the lanes of any vehicle using the command changeLane