在 FreeRTOS 上处理 BLE 用户事件

Question

我运行在带有 BlueNRG 扩展板的 ST Nucleo 板上安装 FreeRTOS。 BLE 堆栈的初始化工作正常，设备自我宣传，我可以建立连接。我的问题是，一旦用户事件到达（例如服务发现），程序就会在 hardfault_handler().

中结束

我的 RTOS 上有 3 个任务运行ning，其中一个应该是处理用户事件的专用 BLE 任务。

void hci_user_evt_proc(void)
{
  tHciDataPacket * hciReadPacket = NULL;

  /* process any pending events read */
  while (list_is_empty(&hciReadPktRxQueue) == FALSE)
  {
    list_remove_head (&hciReadPktRxQueue, (tListNode **)&hciReadPacket);
    if (hciContext.UserEvtRx != NULL)
    {
      hciContext.UserEvtRx(hciReadPacket->dataBuff);
    }
    list_insert_tail(&hciReadPktPool, (tListNode *)hciReadPacket);
  }
}

这取自ST示例代码。如果我

只需运行这一项任务或
给BLE任务更高的优先级

两种解决方案都有相同的结果 - 并且不再有多任务处理系统。我不知道是否必须将示例代码调整为多任务系统中的运行或者我是否必须运行 BLE 进程中断驱动，但如果是的话，我将如何做以及如何做我可以详细说明 hardfault 的根本原因吗？

我尝试用 vTaskSuspendAll/xTaskResumeAll 包围我的 user_evt_handler，但这并没有改变任何东西。

Answer 1

通过为 BLE 任务提供更多堆栈大小解决了问题

在 FreeRTOS 上处理 BLE 用户事件

Handle BLE user event on FreeRTOS

freertos

bluetooth-lowenergy

nucleo