是否可以将 Arduino Sketch 用作 C++ 程序?

Is it possible to use an Arduino Sketch as a C++ program?

我知道需要进行一些修改,但我可以转换 Arduino Sketch 并将其作为 C++ 程序在 Raspbian 系统上编译为 运行 吗?我希望使用 Arduino 的 modbus library 来输出数据。

是的,您可以将您的 arduino 草图用于 Raspbian,但您必须使用一些库。我建议你看看这个 site,唯一的变化是引出线。 WiringPi lib 是一个基于 PIN 的 GPIO 访问库,用 C 语言为 BCM2835、BCM2836 和 BCM2837 编写,因此您几乎可以使用 arduino 等所有功能,但在 Raspberry 中。编译和执行的方式也会改变。我建议你学习一点 linux 以及如何通过命令行编译 C++/C 代码。

有一些例子:

#include <iostream>
#include <wiringPi.h>

using namespace std;


/* Defines */
#define LED  2

int main (int argc, char *argv[]) {
  if (wiringPiSetup() == -1) {
    cout << "Unable configure wiringPi! Exiting..." << endl;
    return 1;
  }

  pinMode(LED, OUTPUT);

  while (1 < 2) {
    digitalWrite(LED, HIGH);
    delay(500);
    digitalWrite(LED, LOW);
    delay(500);
  }

  return 0;
}